2025年中國(guó)靈巧手行業(yè)供需現(xiàn)狀及趨勢(shì)研判：未來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)[圖]

內(nèi)容概述：靈巧手目前主要應(yīng)用在航空航天、醫(yī)療、智能制造等領(lǐng)域，近年來(lái)我國(guó)靈巧手行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)，到2024年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到24172萬(wàn)元，價(jià)格來(lái)看，隨著技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)靈巧手行業(yè)價(jià)格將會(huì)逐漸下降，2024年我國(guó)靈巧手行業(yè)市場(chǎng)均價(jià)為5.78萬(wàn)元/只。

上市企業(yè)：兆威機(jī)電（003021）

相關(guān)企業(yè)：北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司、上海傲意信息科技有限公司、北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司、北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司、帕西尼感知科技（深圳）有限公司

關(guān)鍵詞：靈巧手的類(lèi)別、靈巧手政策、靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈、靈巧手產(chǎn)能、靈巧手產(chǎn)量、靈巧手需求量、靈巧手市場(chǎng)規(guī)模、靈巧手價(jià)格、靈巧手競(jìng)爭(zhēng)格局、靈巧手發(fā)展趨勢(shì)

一、靈巧手行業(yè)概述

機(jī)器人靈巧手作為一種新型的末端執(zhí)行器，在機(jī)器人與環(huán)境的交互中起著關(guān)鍵作用。自20世紀(jì)70年代起，國(guó)內(nèi)外對(duì)靈巧手展開(kāi)了大量研究，從三指到五指，從工業(yè)到生活，從簡(jiǎn)單的抓取到靈巧操作，以期解決復(fù)雜的實(shí)際作業(yè)問(wèn)題。靈巧手是為多任務(wù)而研究開(kāi)發(fā)的一種智能型通用機(jī)械手，靈巧的抓取是任務(wù)操作的先決條件。靈巧指的是手的姿勢(shì)可變性，這種可變性越高，則認(rèn)為手就越靈巧。機(jī)器人靈巧手從結(jié)構(gòu)和功能上參考人手，能夠靈活操作對(duì)象，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的靈活抓取，滿足多種工作需求。

靈巧手根據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為液壓驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)四類(lèi)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)是目前多指靈巧手的主要驅(qū)動(dòng)方式。電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有驅(qū)動(dòng)力大，控制精度高、響應(yīng)快、模塊化設(shè)計(jì)、易于更換維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。特斯optimus、優(yōu)必選人形機(jī)器人靈巧手等都選擇了電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。

二、靈巧手行業(yè)政策

從靈巧手行業(yè)政策環(huán)境來(lái)看，國(guó)家和地方政府對(duì)機(jī)器人靈巧手的發(fā)展給予了高度重視，出臺(tái)了《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》《關(guān)于組織開(kāi)展2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知》《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》等政策。政策的出臺(tái)將有力推動(dòng)機(jī)器人靈巧手行業(yè)的快速發(fā)展，吸引更多企業(yè)和資本進(jìn)入該領(lǐng)域，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

三、靈巧手行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件，包括空心杯電機(jī)、傳感器、減速器、控制器、絲杠、假肢手等；中游為機(jī)器人靈巧手生產(chǎn)制造，產(chǎn)品主要為電機(jī)驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人多指靈巧手、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人多指靈巧手、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人多指靈巧手；下游應(yīng)用為機(jī)器人，進(jìn)一步應(yīng)用于智能制造、高校及科研、醫(yī)療器材、航空航天等領(lǐng)域。

靈巧手目前主要應(yīng)用在航空航天、醫(yī)療、智能制造等領(lǐng)域。如執(zhí)行航天飛行器的艙外任務(wù)、仿生假肢和遠(yuǎn)程手術(shù)、拼裝流水線上小尺寸零件等。隨著近年來(lái)人形機(jī)器人技術(shù)的突飛猛進(jìn)，人形機(jī)器人用靈巧手有望成為靈巧手未來(lái)的主流應(yīng)用領(lǐng)域。從我國(guó)靈巧手應(yīng)用領(lǐng)域分布來(lái)看，2024年高校及科研領(lǐng)域占比19.73%，人形機(jī)器人領(lǐng)域占比77.05%，醫(yī)療器材及其他領(lǐng)域占比3.23%。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢發(fā)布的《中國(guó)靈巧手行業(yè)市場(chǎng)全景評(píng)估及投資前景研判報(bào)告》

四、靈巧手行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

國(guó)外的靈巧手研究歷經(jīng)了50多年的發(fā)展，從開(kāi)始簡(jiǎn)單的機(jī)械手發(fā)展成現(xiàn)在的高科技人形仿生靈巧手。隨著工業(yè)自動(dòng)化、航空航天、醫(yī)療保健等行業(yè)對(duì)靈巧手需求的不斷增加與技術(shù)進(jìn)步對(duì)靈巧手的降本效應(yīng)，靈巧手市場(chǎng)規(guī)模有望不斷增加。據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2024年全球靈巧手行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到13495萬(wàn)美元。

從地域分布來(lái)看，北美和歐洲地區(qū)對(duì)靈巧手的需求較高，這主要得益于該地區(qū)對(duì)機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的重視，以及對(duì)高質(zhì)量、高精度制造技術(shù)的持續(xù)追求。亞太地區(qū)，尤其是中國(guó)、日本和韓國(guó)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，對(duì)靈巧手的需求也在迅速增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示，2024年北美靈巧手市場(chǎng)規(guī)模占全球比重達(dá)32.56%，歐洲占比25.25%，亞太占比37.92%。

2001年，哈工大（HIT）聯(lián)手德國(guó)宇航中心（DLR）共同研發(fā)了一種利用齒輪以及連桿傳動(dòng)的HIT/DLR靈巧手。近年來(lái)我國(guó)靈巧手的發(fā)展速度越來(lái)越快，特別是在2010年進(jìn)入人工智能時(shí)代之后，靈巧手的研究數(shù)量大幅度增加。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年我國(guó)靈巧手行業(yè)產(chǎn)能為8.48千只，產(chǎn)量為4.18千只，需求量為4.14千只。

靈巧手目前主要應(yīng)用在航空航天、醫(yī)療、智能制造等領(lǐng)域，近年來(lái)我國(guó)靈巧手行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)，到2024年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到24172萬(wàn)元，價(jià)格來(lái)看，隨著技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)靈巧手行業(yè)價(jià)格將會(huì)逐漸下降，2024年我國(guó)靈巧手行業(yè)市場(chǎng)均價(jià)為5.78萬(wàn)元/只。

五、中國(guó)靈巧手行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

當(dāng)前美國(guó)在機(jī)器人靈巧手技術(shù)上處于領(lǐng)先地位，特別是在人工智能、傳感器融合以及仿生技術(shù)領(lǐng)域有顯著優(yōu)勢(shì)。美國(guó)的許多公司和研究機(jī)構(gòu)在靈巧手的硬件設(shè)計(jì)和智能化控制系統(tǒng)方面積累了大量的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。中國(guó)近年在機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域的技術(shù)積累迅速增長(zhǎng)，盡管與美、歐相比還有一定差距，但市場(chǎng)規(guī)模龐大，政府支持力度強(qiáng)，市場(chǎng)化進(jìn)程快。目前我國(guó)靈巧手行業(yè)優(yōu)勢(shì)企業(yè)主要有深圳市兆威機(jī)電股份有限公司、上海傲意信息科技有限公司、軟體機(jī)器人科技股份有限公司、帕西尼感知科技（深圳）有限公司與北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司等。

六、中國(guó)靈巧手行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

靈巧手的發(fā)展已經(jīng)呈現(xiàn)穩(wěn)步增長(zhǎng)的趨勢(shì)。同時(shí)，市場(chǎng)的需求進(jìn)一步推動(dòng)了機(jī)器人靈巧手的研發(fā)。依據(jù)仿生學(xué)對(duì)生物機(jī)體環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、效能高、結(jié)構(gòu)合理等特點(diǎn)進(jìn)行模擬及研究，靈巧手會(huì)越來(lái)越接近人手。在今后的發(fā)展中，靈巧手發(fā)展趨勢(shì)如下：

1、靈巧手的自由度會(huì)增加，大小、形狀和控制更加擬人化。

2、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)集成度更高，結(jié)構(gòu)和傳感會(huì)更加精細(xì)化。

3、位置、力、觸覺(jué)等感知功能會(huì)大幅度提升。

4、人工智能算法的加入使得靈巧手更加精細(xì)和便利，機(jī)械的發(fā)展為靈巧抓取提供了強(qiáng)大的硬件支持。

5、在航空航天、醫(yī)療健康、科學(xué)研究等領(lǐng)域，靈巧手的發(fā)展將逐步取代人手進(jìn)行一系列的活動(dòng)，完成更加精細(xì)和危險(xiǎn)系數(shù)更高的操作。

總之，作為機(jī)器人與環(huán)境相互作用的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，靈巧手的研究及發(fā)展將會(huì)給人類(lèi)的生活提供巨大的便利，也會(huì)將繼續(xù)成為未來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.thewallstreetmoneymachine.com）發(fā)布的《中國(guó)靈巧手行業(yè)市場(chǎng)全景評(píng)估及投資前景研判報(bào)告》。智研咨詢是中國(guó)領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書(shū)、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號(hào)，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。