2025年中國無人叉車行業(yè)發(fā)展歷程、產(chǎn)業(yè)鏈圖譜、銷量及發(fā)展趨勢研判：市場滲透率較低，呈現(xiàn)出多元化競爭格局，發(fā)展前景廣闊 [圖]

內(nèi)容概要：AVG無人叉車（Automated Guided Vehicle Forklift）是一種無需人工操作、依靠自動導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)自主行駛和智能搬運的叉車。它可以在倉庫、工廠、物流中心等場所執(zhí)行貨物搬運、裝卸、堆高、存取等任務(wù)，減少人工干預(yù)，提高作業(yè)效率。2024 年 AGV 叉車銷售量為 4576 臺，與上年同期的2304臺相比，增長了98.61%。其中，電動平衡重乘駕式叉車為121臺，電動乘駕式倉儲叉車為1711臺，電動步行式倉儲叉車為2744 臺。中國無人叉車行業(yè)在市場需求牽引、技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動和政策紅利釋放的三重作用下，正加速向全場景覆蓋、全流程自動化方向演進，成為全球智能物流體系的核心支撐。

上市企業(yè)： 安徽合力（600761）、杭叉集團（603298）、井松智能（688251）、中原內(nèi)配（002448）、諾力股份（603611）、柳工（ 000528）

相關(guān)企業(yè)： 木蟻機器人、眾倉機器人（南京）有限公司、鐳神智能、聯(lián)核科技、勱微機器人、常州奇捷自動化科技、國辰機器人

關(guān)鍵詞：無人叉車行業(yè)特點、無人叉車行業(yè)發(fā)展歷程、無人叉車銷量、無人叉車行業(yè)競爭格局、無人叉車行業(yè)發(fā)展趨勢

一、無人叉車行業(yè)發(fā)展概述

AVG無人叉車（Automated Guided Vehicle Forklift）是一種無需人工操作、依靠自動導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)自主行駛和智能搬運的叉車。它可以在倉庫、工廠、物流中心等場所執(zhí)行貨物搬運、裝卸、堆高、存取等任務(wù)，減少人工干預(yù)，提高作業(yè)效率。AVG無人叉車的核心技術(shù)包括導(dǎo)航系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)，通過多種傳感器和控制系統(tǒng)實現(xiàn)自主運行。

無人叉車的發(fā)展最初可追溯至自動導(dǎo)引車（AGV，Automated GuidedVehicle）技術(shù)的興起。AGV是指通過安裝電磁、光學、激光等導(dǎo)引裝置，能夠沿預(yù)設(shè)路徑自主行駛，并具備安全防護與物料搬運功能的移動運輸設(shè)備。其主要應(yīng)用于倉儲、制造、物流等場景，用于替代傳統(tǒng)人力完成物料搬運任務(wù)。AGV技術(shù)發(fā)展至今已有逾60年的歷史，最早誕生于美國，并逐步傳入歐洲。日本在1963年首次引進AGV，與歐美追求功能的完善和技術(shù)的先進不同，轉(zhuǎn)向模塊化、簡約化的方向發(fā)展，將成本降到極致。隨著眾多新技術(shù)被逐漸應(yīng)用到AGV中，AGV向工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域不斷滲透，技術(shù)也愈發(fā)成熟。

我國 AGV 相關(guān)產(chǎn)業(yè)雖起步較晚，卻展現(xiàn)出驚人的發(fā)展速度。追溯其發(fā)展歷程，20 世紀 70 年代，北京起重機械研究所研制出首臺 AGV，標志著產(chǎn)業(yè)的開端。此后，經(jīng)歷了從實驗室樣機到工程化產(chǎn)品的關(guān)鍵轉(zhuǎn)化階段，至 90 年代初，不僅成功應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線，更實現(xiàn)了技術(shù)出口，逐步完成了技術(shù)積累與市場驗證的重要歷程。步入 21 世紀，伴隨制造業(yè)規(guī)模的持續(xù)擴張以及產(chǎn)業(yè)升級需求的日益迫切，AGV 的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，從汽車行業(yè)延伸至煙草、醫(yī)藥、電子、電商物流等多個領(lǐng)域。2010 年之后，在電商倉儲自動化浪潮的推動下，AGV 呈現(xiàn)出品類日益多樣化、市場規(guī)?？焖僭鲩L的良好態(tài)勢。如今，全國已涌現(xiàn)出數(shù)十家專注于倉儲 AGV 解決方案的企業(yè)，這些企業(yè)有力推動了我國 AGV 產(chǎn)業(yè)在全球范圍內(nèi)的迅速崛起，使我國在該領(lǐng)域具備了顯著的后發(fā)優(yōu)勢和強勁的本土競爭力。

相關(guān)報告：智研咨詢發(fā)布的《中國無人叉車行業(yè)市場運行格局及投資前景研判報告》

三、無人叉車行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

1、產(chǎn)業(yè)鏈

無人叉車上游包括零部件制造商。包括但不限于電機、減速器、控制器、傳感器等關(guān)鍵部件。中游主要是叉式移動機器人制造與系統(tǒng)集成企業(yè)。包括專業(yè)的無人叉車廠商、AGV/AMR廠商到物流集成商、傳統(tǒng)叉車制造商等，負責將上游的零部件組裝成無人叉車并進行系統(tǒng)集成，滿足不同應(yīng)用場景需求。下游應(yīng)用行業(yè)主要包括倉儲物流、工業(yè)制造等領(lǐng)域。

2、上游：控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)作為智能機器人的核心，被稱作機器人的 “大腦”，由機器人內(nèi)置的嵌入式控制器和負責管理協(xié)調(diào)與任務(wù)分配的云端軟件兩大部分構(gòu)成。嵌入式控制器整合了運動控制、定位（如 SLAM）和傳感器管理等核心算法，使機器人能夠精準感知周圍環(huán)境并實現(xiàn)移動。云端軟件則運用智能調(diào)度與優(yōu)化技術(shù)，負責任務(wù)分配并協(xié)調(diào)多機器人集群運作。這種混合式架構(gòu)既支持單機自主運行，又能保障協(xié)同作業(yè)效率。

根據(jù)仙工智能招股書，全球機器人控制系統(tǒng)市場中，從事獨立控制器供應(yīng)（即不包含機器人制造商內(nèi)部使用的控制器）的供應(yīng)商的控制器供應(yīng)量由2020年的2700臺增至2024年的31000臺，2020至2024年的復(fù)合年增長率為84.4%，預(yù)計到2029年將達23.1萬臺，2024至2029年的復(fù)合年增長率為49.5%。

3、下游：智慧物流

2024年我國社會物流總額首次超過360萬億元，全年物流業(yè)總收入達13.8萬億元，物流市場規(guī)模連續(xù)9年位居世界第一。2015年至2024年期間，中國物流業(yè)總收入占社會物流總額的比重由3.4%上升至3.8%，反映出我國物流行業(yè)正由傳統(tǒng)運貨模式向高附加值、智能化服務(wù)加速轉(zhuǎn)型。據(jù)統(tǒng)計2024年我國智慧物流行業(yè)市場規(guī)模達8521億元，同比增長7.8%。

智慧物流對叉車行業(yè)提出更高要求，產(chǎn)業(yè)合作大趨勢明顯。一方面，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級及新能源、醫(yī)藥、電商等新興行業(yè)的快速發(fā)展，顯著提高了對定制化、精細化物流服務(wù)的需求；另一方面，智慧物流的興起帶動了倉儲管理、智能分揀、信息化系統(tǒng)及供應(yīng)鏈管理等增值服務(wù)的收入增長。物流業(yè)收入占比的提升不僅反映了行業(yè)盈利模式的升級，更凸顯出智慧物流在降本增效方面的巨大潛力。

四、無人叉車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

據(jù)中國工程機械工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2024年機動工業(yè)車輛總銷量達到128.55萬臺，同比增長9.52%，連續(xù)4年銷量突破百萬臺。當前，叉車行業(yè)已進入成熟階段，在產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)的基礎(chǔ)上，行業(yè)競爭更多體現(xiàn)在規(guī)模優(yōu)勢、成本控制、銷售渠道和售后服務(wù)等綜合層面。目前，國內(nèi)叉車行業(yè)集中度較高，安徽合力和杭叉集團形成雙寡頭壟斷局面。此外，“雙碳”及數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展背景下，叉車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)正逐步調(diào)整，各企業(yè)紛紛加大投入發(fā)展新能源叉車及無人叉車等智慧化產(chǎn)品以適應(yīng)市場需求。

無人叉車作為現(xiàn)代物流自動化和柔性制造的關(guān)鍵設(shè)備，是智能物流的應(yīng)用熱點。無人叉車融合了叉車技術(shù)和 AGV 技術(shù)，通過加載各種先進導(dǎo)引技術(shù)、構(gòu)圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動導(dǎo)引、搬運與堆垛功能，進而實現(xiàn)了叉車的無人化作業(yè)。2024 年 AGV 叉車銷售量為 4576 臺，與上年同期的2304臺相比，增長了98.61%。其中，電動平衡重乘駕式叉車為121臺，電動乘駕式倉儲叉車為1711臺，電動步行式倉儲叉車為2744 臺。

五、無人叉車行業(yè)競爭格局

當前無人叉車市場正呈現(xiàn)出多元化競爭格局，參與主體主要包括六類玩家。一是專注于無人叉車研發(fā)的企業(yè)，產(chǎn)品線高度聚焦；二是以倉儲AGV為基礎(chǔ)的企業(yè)，將無人叉車作為延伸品類布局；三是AMR企業(yè)，憑借自然導(dǎo)航技術(shù)切入叉車領(lǐng)域。 除此之外，傳統(tǒng)叉車企業(yè)也在通過整機制造和方案整合兩端發(fā)力，積極布局無人化；傳統(tǒng)AGV廠商則憑借在工業(yè)場景的經(jīng)驗積累，將無人叉車納入其成熟產(chǎn)品體系中；最后，部分物流集成商為提升整體解決方案能力，也在自研或聯(lián)合推出無人叉車產(chǎn)品。整體來看，市場正在由單一制造型企業(yè)主導(dǎo)，逐步走向技術(shù)主導(dǎo)、多元協(xié)作的產(chǎn)業(yè)格局。

六、無人叉車行業(yè)發(fā)展趨勢

中國無人叉車行業(yè)在市場需求牽引、技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動和政策紅利釋放的三重作用下，正加速向全場景覆蓋、全流程自動化方向演進，成為全球智能物流體系的核心支撐。

1、市場規(guī)模持續(xù)擴張

未來，無人叉車市場規(guī)模將持續(xù)擴張。一方面，人口老齡化與勞動力成本上升推動企業(yè)加速 “機器換人”。以京東亞洲一號倉為例，無人叉車配合WMS系統(tǒng)使倉儲空間利用率提升40%，單日處理訂單超百萬件。同時，高危環(huán)境（如化工、冷庫）對自動化搬運的需求激增，佛山陶瓷企業(yè)的防塵型叉車可在粉塵濃度超200mg/m3環(huán)境下連續(xù)運行3000小時。另一方面，制造業(yè)向柔性化轉(zhuǎn)型催生多品種、小批量搬運需求，無人叉車支持快速場景切換。此外，叉車出口增速顯著，2024年中國叉車出口量同比高速增長，無人叉車成為出海新增長點。

2、AI 與 5G 賦能全流程自動化

人工智能算法（如強化學習）實現(xiàn)動態(tài)路徑規(guī)劃與避障，某國產(chǎn)廠商測試顯示路徑優(yōu)化率達 18%，單次運輸時間縮短 25%。5G 技術(shù)支持遠程駕駛與集群調(diào)度，林德 5G AGV 系統(tǒng)響應(yīng)速度達毫秒級。AI大模型與數(shù)字孿生結(jié)合，可預(yù)測設(shè)備故障并優(yōu)化調(diào)度策略，MTBF（平均無故障時間）提升至 8000 小時。

3、頂層設(shè)計與地方實踐協(xié)同發(fā)力助推行業(yè)可持續(xù)發(fā)展

《“十四五” 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與工程機械行業(yè)融合應(yīng)用參考指南》等政策明確鼓勵叉車智能化與綠色化發(fā)展。政策推動無人叉車向高精度、低能耗方向升級。地方政府通過稅收優(yōu)惠、設(shè)備補貼等措施降低企業(yè)轉(zhuǎn)型成本。頂層設(shè)計與地方實踐協(xié)同發(fā)力助推行業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.thewallstreetmoneymachine.com）發(fā)布的《中國無人叉車行業(yè)市場運行格局及投資前景研判報告》。智研咨詢是中國領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。