2025年中國(guó)力矩傳感器行業(yè)相關(guān)政策、產(chǎn)業(yè)鏈、發(fā)展現(xiàn)狀、競(jìng)爭(zhēng)格局及發(fā)展趨勢(shì)研判：下游機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展，帶動(dòng)力矩傳感器規(guī)模達(dá)9.5億元[圖]

內(nèi)容概況：力矩傳感器是檢測(cè)物體所受力矩或扭矩的一種設(shè)備，能夠?qū)⑴ちΦ奈锢碜兓D(zhuǎn)換成精確的電信號(hào)，從而為技術(shù)人員提供數(shù)據(jù)記錄和分析、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的便利。力矩傳感器行業(yè)對(duì)下游依賴較大，是汽車、航空航天設(shè)備、機(jī)器人等先進(jìn)裝備中的重要零部件。近年來，自動(dòng)駕駛、人形機(jī)器人等對(duì)控制系統(tǒng)的要求不斷提升，仿真和多體動(dòng)力學(xué)的理論發(fā)展不斷推動(dòng)了力矩傳感器的技術(shù)升級(jí)。數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)力矩傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從2019年的1.2億元增長(zhǎng)至2024年的5.5億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為35.59%。未來，隨著航空航天、汽車碰撞測(cè)試、柔性機(jī)器人對(duì)力矩傳感器需求的增長(zhǎng)，力矩傳感器行業(yè)將迎來規(guī)?；慨a(chǎn)的發(fā)展階段，預(yù)計(jì)2025年中國(guó)力矩傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至9.5億元。

相關(guān)上市企業(yè)：昊志機(jī)電（300503）、柯力傳感（603662）、八方股份（603489）、申昊科技（300853）、中航電測(cè)（300114）、金祿電子（301282）、生益電子（688183）、鵬鼎控股（002938）、興森科技（002436）、景旺電子（603228）等。

相關(guān)企業(yè)：坤維（北京）科技有限公司、深圳市鑫精誠(chéng)傳感技術(shù)有限公司、南寧宇立儀器有限公司、藍(lán)點(diǎn)觸控（北京）科技有限公司、海伯森技術(shù)（深圳）有限公司、深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司、南京神源生智能科技有限公司、常州瑞爾特測(cè)控系統(tǒng)有限公司、安徽埃力智能科技有限公司等。

關(guān)鍵詞：力矩傳感器行業(yè)發(fā)展歷程、力矩傳感器行業(yè)相關(guān)政策、力矩傳感器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、PCB行業(yè)產(chǎn)值、工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模、服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模、特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模、力矩傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模、力矩傳感器行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局、力矩傳感器行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

一、力矩傳感器行業(yè)概述

力矩傳感器，又稱扭矩傳感器、扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭矩儀，是一種測(cè)量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測(cè)量?jī)x器。力矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號(hào)。力矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭力扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)測(cè)量原理不同，力矩傳感器大致可分為光電式傳感器、磁電式傳感器、應(yīng)變式傳感器等。根據(jù)工作原理不同，力矩傳感器大致可分為動(dòng)態(tài)扭矩傳感器和靜態(tài)扭矩傳感器等；根據(jù)測(cè)量維度不同，力矩傳感器大致可分為單維力矩傳感器、多維力矩傳感器。其中，多維力矩傳感器的技術(shù)難度較大，但性能較為優(yōu)異，具有動(dòng)靜態(tài)性能和低維間耦合等優(yōu)勢(shì)。

二、力矩傳感器行業(yè)發(fā)展歷程

1856年英國(guó)物理學(xué)家湯姆遜發(fā)現(xiàn)了在機(jī)械應(yīng)變作用下，金屬絲電阻會(huì)發(fā)生變化的現(xiàn)象，這奠定了電阻應(yīng)變片的研制基礎(chǔ)。此后，電阻應(yīng)變片得到了快速地發(fā)展，在工程領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，電阻應(yīng)變片也是用于扭矩測(cè)量的一種較佳選擇。1982年日本福岡九州大學(xué)研究人員研制出了新型磁頭扭矩傳感器，利用等離子法在轉(zhuǎn)軸表面噴覆了一段磁致伸縮層，可以使整個(gè)測(cè)試裝置做的緊湊。1984年，Sasada等人提出了改進(jìn)方案，為了獲得較寬的動(dòng)態(tài)范圍和較好的線性度，采用了具有特定形狀的磁場(chǎng)各向異性的三角形或平行四邊形磁片。1986年Sasada等人研究了應(yīng)用非晶薄帶的磁致伸縮逆效應(yīng)來檢測(cè)扭矩。1992年王榮等人為改善“角度依存性”問題，采用在轉(zhuǎn)軸的表面粘貼一層特制的軟磁合金薄帶的方法，研制了逆磁致伸縮扭矩傳感器。2005年重慶工學(xué)院遠(yuǎn)程測(cè)試與控制技術(shù)研究所開發(fā)了螺桿差動(dòng)變壓器式的扭矩傳感器，當(dāng)彈性軸受到扭力時(shí)，軸會(huì)產(chǎn)生一定的扭矩角度，再通過內(nèi)部的銜鐵作用以感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的形式輸出。2010年由淮海工學(xué)院和江蘇海洋資源開發(fā)研究院共同研制了一種非接觸測(cè)量方式的磁電型扭矩傳感器。2011年由淮海工學(xué)院的文西芹、李紀(jì)明等人研究了一種磁彈性效應(yīng)的新型扭矩傳感器，其氣隙擾動(dòng)小、磁滯小、可滿足電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用要求。2014年趙浩、丁立軍等人基于電磁感應(yīng)原理，設(shè)計(jì)了一種新型扭矩傳感器。2019年重慶大學(xué)光電技術(shù)及系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的研究人員，提出了一種新型平板式壓電四維力/力矩傳感器，大連理工大學(xué)聯(lián)合長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，研制了一種具有分載測(cè)量功能的預(yù)緊式Stewart結(jié)構(gòu)六維力/力矩傳感器。

三、力矩傳感器行業(yè)政策

近年來，國(guó)家出臺(tái)一系列政策來支持力矩傳感器行業(yè)發(fā)展。例如，2024年1月，工業(yè)和信息化部等七部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》，提出面向國(guó)家重大戰(zhàn)略需求和人民美好生活需要，加快實(shí)施重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，突破人形機(jī)器人等高端裝備產(chǎn)品。2024年12月，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局等5部門印發(fā)《關(guān)于支持發(fā)展高端儀器裝備和傳感器產(chǎn)業(yè)的若干政策措施實(shí)施細(xì)則（修訂版）》，鼓勵(lì)各類政府投資基金對(duì)高端儀器裝備和傳感器產(chǎn)業(yè)具有戰(zhàn)略性、技術(shù)前沿性突破性的項(xiàng)目和企業(yè)進(jìn)行股權(quán)投資。支持設(shè)立天使基金等投資于早期項(xiàng)目的基金，引導(dǎo)和鼓勵(lì)各類基金投資高端儀器裝備和傳感器企業(yè)。支持企業(yè)圍繞供應(yīng)鏈上下游開展股權(quán)投資，加強(qiáng)資源整合。

四、力矩傳感器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

力矩傳感器體積較小，產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)簡(jiǎn)單。力矩傳感器產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材料和零部件，包括彈性體、應(yīng)變體、光柵尺、膠粘劑、電容、PCB等，不同類型的力矩傳感器原材料不同。產(chǎn)業(yè)鏈中游為力矩傳感器的生產(chǎn)制造。產(chǎn)業(yè)鏈下游為應(yīng)用領(lǐng)域，包括機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)械操作監(jiān)測(cè)、航空航天、汽車汽配、醫(yī)療設(shè)備等。

PCB是力矩傳感器的關(guān)鍵零部件，主要用于集成傳感器信號(hào)處理模塊和電子元件。在力矩傳感器中，PCB板承擔(dān)著將機(jī)械形變轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的核心功能，通過應(yīng)變片、彈性體等部件將扭矩轉(zhuǎn)換為可測(cè)量的電信號(hào)輸出。PCB是電子元器件的支撐和連接電路的橋梁，被廣泛應(yīng)用于通信、計(jì)算機(jī)、汽車電子、AI人工智能、醫(yī)療、航天等各類終端電子產(chǎn)品，是電子信息產(chǎn)業(yè)鏈的重要組成部分。數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)PCB行業(yè)產(chǎn)值從2017年的2005.28億元增長(zhǎng)至2024年的3133.55億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為6.58%。未來，隨著中國(guó)PCB產(chǎn)值的持續(xù)增長(zhǎng)，將為力矩傳感器行業(yè)提供堅(jiān)實(shí)的供應(yīng)鏈保障和技術(shù)升級(jí)基礎(chǔ)。

在機(jī)器人領(lǐng)域中，力矩傳感器可以測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)的力矩，從而實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。力矩傳感器還能用于感知周圍環(huán)境，從而幫助機(jī)器人更好地適應(yīng)周圍的環(huán)境。機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。按功能和用途可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。近年來，在國(guó)家政策支持、技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)需求的共同驅(qū)動(dòng)下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為842.62億元，同比增長(zhǎng)16.16%；服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為738億元，同比增長(zhǎng)23%；特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為246億元，同比增長(zhǎng)21.18%。隨著市場(chǎng)需求的持續(xù)釋放以及工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步普及，機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)增加，作為機(jī)器人的相關(guān)高端裝備核心功能部件，力矩傳感器的需求有望持續(xù)增長(zhǎng)。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢發(fā)布的《中國(guó)力矩傳感器行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析及產(chǎn)業(yè)需求研判報(bào)告》

五、力矩傳感器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

力矩傳感器是檢測(cè)物體所受力矩或扭矩的一種設(shè)備，能夠?qū)⑴ちΦ奈锢碜兓D(zhuǎn)換成精確的電信號(hào)，從而為技術(shù)人員提供數(shù)據(jù)記錄和分析、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的便利。力矩傳感器行業(yè)對(duì)下游依賴較大，是汽車、航空航天設(shè)備、機(jī)器人等先進(jìn)裝備中的重要零部件。近年來，自動(dòng)駕駛、人形機(jī)器人等對(duì)控制系統(tǒng)的要求不斷提升，仿真和多體動(dòng)力學(xué)的理論發(fā)展不斷推動(dòng)了力矩傳感器的技術(shù)升級(jí)。數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)力矩傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從2019年的1.2億元增長(zhǎng)至2024年的5.5億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為35.59%。未來，隨著航空航天、汽車碰撞測(cè)試、柔性機(jī)器人對(duì)力矩傳感器需求的增長(zhǎng)，力矩傳感器行業(yè)將迎來規(guī)?；慨a(chǎn)的發(fā)展階段，預(yù)計(jì)2025年中國(guó)力矩傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至9.5億元。

六、力矩傳感器行業(yè)企業(yè)格局和重點(diǎn)企業(yè)分析

中國(guó)力矩傳感器市場(chǎng)近年來入局者逐年增加，但受限于該行業(yè)的高技術(shù)壁壘，真正具備批量供應(yīng)能力的廠商依然較少，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局呈現(xiàn)明顯的梯隊(duì)分化特征。以ATI、坤維科技、柯力傳感、昊志機(jī)電、中航電測(cè)、鑫精誠(chéng)、宇立儀器等為代表的頭部企業(yè)憑借深厚的技術(shù)積累和先發(fā)優(yōu)勢(shì)占據(jù)第一梯隊(duì)，而第二梯隊(duì)的藍(lán)點(diǎn)觸控、海伯森、力準(zhǔn)傳感、申昊科技等則在汽車電子、工業(yè)自動(dòng)化等特定領(lǐng)域具有技術(shù)特色，其中海伯森憑借3D視覺與力矩傳感的融合技術(shù)展現(xiàn)出強(qiáng)勁的上升勢(shì)頭。第三梯隊(duì)的神源生智能、埃力智能、瑞爾特測(cè)控、八方股份等主要由區(qū)域性中小企業(yè)和部分初創(chuàng)公司構(gòu)成，這些企業(yè)雖然在市場(chǎng)規(guī)模和技術(shù)實(shí)力上相對(duì)較弱，但通過靈活的定制化服務(wù)和價(jià)格優(yōu)勢(shì)在特定區(qū)域市場(chǎng)占據(jù)一席之地。

1、寧波柯力傳感科技股份有限公司

寧波柯力傳感科技股份有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)是傳感器與物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成，傳感器包括稱重、測(cè)力、振動(dòng)、機(jī)器人六維力/力矩、水質(zhì)、光纖測(cè)溫、電量、溫濕度壓力等傳感器的研制、生產(chǎn)和銷售，以及基于傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景布局物聯(lián)網(wǎng)和智能化裝備，提供智慧物流、智能庫(kù)房、礦井物探、建筑機(jī)械物聯(lián)網(wǎng)、無人值守、冶金化工、新能源自動(dòng)化裝備、食品自動(dòng)化裝備生產(chǎn)線等不同工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景的解決方案。在傳感器領(lǐng)域，公司布局了光電、水質(zhì)、光纖測(cè)溫、光幕、氣體、位移、電量、溫濕度壓力、流量、3D視覺、激光測(cè)距、微型測(cè)力、振動(dòng)、機(jī)器人六維力/力矩傳感器等近二十種傳感器，形成了智能工業(yè)測(cè)控與計(jì)量、機(jī)器人傳感器、智慧物流監(jiān)測(cè)、能源環(huán)境設(shè)備測(cè)量四大板塊的業(yè)態(tài)布局，是國(guó)內(nèi)傳感器行業(yè)品種最多的上市公司之一，初步構(gòu)建了傳感器產(chǎn)業(yè)森林的生態(tài)。數(shù)據(jù)顯示，2024年柯力傳感力學(xué)傳感器及儀表系列營(yíng)業(yè)收入為6.31億元。

2、廣州市昊志機(jī)電股份有限公司

廣州市昊志機(jī)電股份有限公司秉承“立足自主技術(shù)創(chuàng)新、服務(wù)全球先進(jìn)制造”的發(fā)展戰(zhàn)略，緊抓我國(guó)高端裝備制造業(yè)快速發(fā)展的契機(jī)，立足主軸行業(yè)，借助公司在研發(fā)、制造、客戶、品牌等方面的積累，穩(wěn)步向數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、新能源汽車等高端裝備的核心功能部件領(lǐng)域橫向擴(kuò)張，已經(jīng)發(fā)展成為一家專業(yè)從事中高端數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、新能源汽車核心功能部件等的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售與維修服務(wù)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。報(bào)告期內(nèi)，公司擁有3家全資子公司、2家控股子公司以及13家全資孫公司，并已成立高速風(fēng)機(jī)事業(yè)部、精密事業(yè)部、直驅(qū)事業(yè)部等多個(gè)事業(yè)部，生產(chǎn)基地分布國(guó)內(nèi)外。公司產(chǎn)品涵蓋數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的主軸、轉(zhuǎn)臺(tái)、直線電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、編碼器等；機(jī)器人領(lǐng)域的諧波減速器、DD電機(jī)、低壓伺服驅(qū)動(dòng)、剎車機(jī)構(gòu)、編碼器、末端執(zhí)行、力矩傳感器等；新能源汽車領(lǐng)域的氫燃料電池空壓機(jī)和曝氣鼓風(fēng)機(jī)等。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年昊志機(jī)電通用設(shè)備制造收入為13.07億元，同比增長(zhǎng)30.7%。2025年上半年，昊志機(jī)電通用設(shè)備制造收入為7.03億元，同比增長(zhǎng)14.12%。

七、力矩傳感器行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

1、微型化

隨著精密制造和微電子技術(shù)的進(jìn)步，力矩傳感器正朝著更小體積、更輕量化的方向發(fā)展。微型化設(shè)計(jì)使其能夠集成到機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)療器械、消費(fèi)電子等對(duì)空間要求嚴(yán)格的場(chǎng)景中，同時(shí)保持高精度測(cè)量能力。MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）工藝的應(yīng)用進(jìn)一步降低了傳感器的尺寸和功耗，使其在可穿戴設(shè)備、微型無人機(jī)等新興領(lǐng)域具備更強(qiáng)的適用性。未來，微型化趨勢(shì)將推動(dòng)力矩傳感器在更廣泛的工業(yè)及消費(fèi)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用。

2、智能化

人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合，推動(dòng)力矩傳感器向智能化方向升級(jí)。智能傳感器可實(shí)時(shí)采集扭矩?cái)?shù)據(jù)，結(jié)合邊緣計(jì)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)校準(zhǔn)、故障預(yù)警和遠(yuǎn)程監(jiān)控。AI算法的引入優(yōu)化了信號(hào)處理能力，減少環(huán)境干擾對(duì)測(cè)量精度的影響。此外，智能傳感器與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)，可提升生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，助力智能制造和預(yù)測(cè)性維護(hù)，進(jìn)一步拓展其在工業(yè)4.0中的應(yīng)用價(jià)值。

3、測(cè)量多元化

傳統(tǒng)力矩傳感器主要測(cè)量靜態(tài)扭矩，而未來產(chǎn)品將向多維度、多參數(shù)測(cè)量發(fā)展，如動(dòng)態(tài)扭矩、軸向力、溫度補(bǔ)償?shù)葟?fù)合測(cè)量能力。通過集成應(yīng)變片、加速度計(jì)、溫度傳感器等組件，實(shí)現(xiàn)更全面的力學(xué)狀態(tài)監(jiān)測(cè)。這一趨勢(shì)在新能源汽車、航空航天等高精度領(lǐng)域尤為重要，可滿足復(fù)雜工況下的數(shù)據(jù)需求。同時(shí)，柔性電子技術(shù)的進(jìn)步使得傳感器能夠適應(yīng)曲面或柔性結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步拓寬其應(yīng)用場(chǎng)景。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.thewallstreetmoneymachine.com）發(fā)布的《中國(guó)力矩傳感器行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析及產(chǎn)業(yè)需求研判報(bào)告》。智研咨詢是中國(guó)領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號(hào)，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。