趨勢研判！2025年中國柔性觸覺傳感器行業(yè)發(fā)展全景分析：在人體活動(dòng)監(jiān)測、個(gè)人醫(yī)療、人機(jī)交互和電子皮膚等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛應(yīng)用的前景[圖]

內(nèi)容概要：柔性觸覺傳感器是機(jī)器人直接感知環(huán)境作用的重要傳感器。近年來，人工智能機(jī)器人成為現(xiàn)代科技前沿性的研究領(lǐng)域，其中觸覺傳感技術(shù)是機(jī)器人感知外界信息的重要途徑。智能機(jī)器人所要采用的觸覺傳感器需要有良好的柔韌性、延展性，甚至可自由彎曲和折疊，由此也催生了柔性觸覺傳感器的發(fā)展。此外，柔性觸覺傳感器同樣在工業(yè)設(shè)備、醫(yī)療器械等多個(gè)領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用前景。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年全球柔性觸覺傳感器市場規(guī)模從2022年的15.34億美元增長至26.7億美元，預(yù)計(jì)2025年全球柔性觸覺傳感器市場規(guī)模將突破30億美元，2029年將突破50億美元。

上市企業(yè)：漢威科技[300007]、蘇試試驗(yàn)[300416]、弘信電子[300657]、申昊科技[300853]、奧迪威[920491]、柯力傳感[603662]

相關(guān)企業(yè)：賽感科技(深圳)有限公司、奧感微(廣州)科技有限公司、深圳市力感科技有限公司、蘇州能斯達(dá)電子科技有限公司、帕西尼感知科技（深圳）有限公司、墨現(xiàn)科技（東莞）有限公司、北京他山科技有限公司、Novasentis、Tekscan,Inc.、JapanDisplayInc.、BaumerGroup、FrabaGroup、Syntouch、Canatu、Sensel、FORCIOT、鈦深科技(深圳)有限公司

關(guān)鍵詞：柔性觸覺傳感器產(chǎn)業(yè)鏈、柔性觸覺傳感器專利申請量、柔性觸覺傳感器市場規(guī)模、柔性觸覺傳感器市場競爭格局、柔性觸覺傳感器行業(yè)發(fā)展趨勢

一、柔性觸覺傳感器行業(yè)定義及分類

觸覺傳感器是一種檢測外界機(jī)械刺激（應(yīng)變、壓力和振動(dòng)等），并發(fā)送電信號的裝置，主要是用于機(jī)器人中模仿觸覺功能的裝置。它是通過接觸覺、力-力矩覺、壓覺和滑覺檢測等技術(shù)識別物體接觸狀態(tài)及物理特征，屬于機(jī)器人感知系統(tǒng)的核心組件。觸覺傳感器主要分為柔性、和剛性（MEMS為主）。其中，柔性觸覺傳感器是利用柔性材料的物理特性，將外部的力學(xué)量轉(zhuǎn)換為電學(xué)量，從而實(shí)現(xiàn)對觸覺感知的傳感器產(chǎn)品，具有高靈敏度、高柔韌性、響應(yīng)速度快、延展性高甚至可以自由彎曲折疊等特點(diǎn)而獲得了廣泛的關(guān)注。柔性傳感器根據(jù)原理不同又分為電容式、電感式、壓阻式、光電式、壓電式五種。

二、柔性觸覺傳感器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

柔性觸覺傳感器是機(jī)器人直接感知環(huán)境作用的重要傳感器。近年來，人工智能機(jī)器人成為現(xiàn)代科技前沿性的研究領(lǐng)域，其中觸覺傳感技術(shù)是機(jī)器人感知外界信息的重要途徑。智能機(jī)器人所要采用的觸覺傳感器需要有良好的柔韌性、延展性，甚至可自由彎曲和折疊，由此也催生了柔性觸覺傳感器的發(fā)展。此外，柔性觸覺傳感器同樣在工業(yè)設(shè)備、醫(yī)療器械等多個(gè)領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用前景。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年全球柔性觸覺傳感器市場規(guī)模從2022年的15.34億美元增長至26.7億美元，預(yù)計(jì)2025年全球柔性觸覺傳感器市場規(guī)模將突破30億美元，2029年將突破50億美元。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢發(fā)布的《中國柔性觸覺傳感器行業(yè)市場競爭格局及產(chǎn)業(yè)前景研判報(bào)告》

三、柔性觸覺傳感器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

柔性觸覺傳感器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游主要包括原材料、核心元件（芯片等）以及生產(chǎn)設(shè)備供應(yīng)，其中，原材料包括敏感材料(半導(dǎo)體、有機(jī)聚合物、碳納米管、石墨烯等)以及硅橡膠與聚二甲基硅氧烷（PDMS）等柔性基底材料等；行業(yè)中游為柔性觸覺傳感器制造與系統(tǒng)集成；行業(yè)下游主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)、精密制造及智能穿戴等領(lǐng)域。

精密儀器在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用為柔性觸覺傳感器提供了更多的應(yīng)用場景。隨著精密儀器在工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療、航空航天等領(lǐng)域的不斷發(fā)展，對柔性觸覺傳感器的需求也日益增加。隨著全球制造業(yè)向高端化、智能化轉(zhuǎn)型，作為現(xiàn)代工業(yè)的“眼睛”和科研創(chuàng)新的“基石”，精密儀器已突破傳統(tǒng)測量工具的邊界，成為推動(dòng)智能制造、生物醫(yī)藥、新能源等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的核心引擎，行業(yè)迎來了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。2024年我國精密儀器行業(yè)市場規(guī)模達(dá)到8988億元，較2023年增加428億元；預(yù)計(jì)2025年約為9600億元。

四、柔性觸覺傳感器行業(yè)發(fā)展環(huán)境-技術(shù)創(chuàng)新

柔性觸覺傳感器可以將各種外界刺激轉(zhuǎn)化為電信號，已廣泛應(yīng)用于電子皮膚、健康監(jiān)測和人機(jī)交互等領(lǐng)域。在自然界中存在各種生物，通過模仿它們的結(jié)構(gòu)制備高性能的柔性觸覺傳感器已成為一個(gè)熱門課題。近年來，我國柔性觸覺傳感器迎來研發(fā)熱潮。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016-2024年我國柔性觸覺傳感器申請專利合計(jì)250件，2022-2024年分別為48件、42件、43件。2025年1月-10月11日，我國柔性觸覺傳感器申請專利為24件。

（注，2025年數(shù)據(jù)截止10月11日）

五、柔性觸覺傳感器行業(yè)競爭格局

1、主要企業(yè)

觸覺傳感器目前處于發(fā)展早期，技術(shù)仍以Canatu、Sensel、Flexpoint等海外企業(yè)為主。多功能柔性觸覺傳感技術(shù)仍是國內(nèi)“卡脖子”技術(shù)，當(dāng)前國內(nèi)部分廠商積極布局柔性觸覺傳感器。國內(nèi)布局相對領(lǐng)先的主要為漢威科技子公司能斯達(dá)（目前已有一條年產(chǎn)1000萬支柔性傳感器的超凈印刷線和組裝線）、奧迪威及帕西尼。國內(nèi)柔性觸覺傳感器主要企業(yè)及業(yè)務(wù)布局情況如下：

2、代表企業(yè)

1）、漢威科技集團(tuán)股份有限公司/蘇州能斯達(dá)電子科技有限公司

漢威科技主要是以傳感器為核心，將傳感技術(shù)、智能儀表技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、地理信息、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和人工智能等智慧化技術(shù)緊密結(jié)合，形成了“傳感器+監(jiān)測終端+數(shù)據(jù)采集+空間信息技術(shù)+大數(shù)據(jù)+云應(yīng)用+AI”的系統(tǒng)解決方案，業(yè)務(wù)覆蓋傳感器、智能儀表、智慧化綜合解決方案、居家智能與健康及公用事業(yè)等行業(yè)領(lǐng)域。

其子公司能斯達(dá)電子專注于柔性微納傳感技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，目前已形成了自主知識產(chǎn)權(quán)的多品種、多量程的柔性微納力學(xué)量傳感器（壓力、壓電、應(yīng)變）及陣列的核心設(shè)計(jì)能力、敏感材料及導(dǎo)電墨水合成制備能力、大面積印刷電子批量制造能力等核心能力，解決了柔性微納傳感器靈敏度低、穩(wěn)定性差和規(guī)?；圃祀y等關(guān)鍵技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了柔性微納傳感器在消費(fèi)電子、健康醫(yī)療、IOT等戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用，在柔性傳感器產(chǎn)業(yè)化方面具有國際領(lǐng)先水平。

目前，能斯達(dá)電子已建立了穩(wěn)定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性溫濕度、柔性電容四大核心技術(shù)，確立了柔性壓力傳感器、柔性壓電傳感器、柔性織物、柔性應(yīng)變傳感器、柔性溫濕度傳感器、柔性熱敏傳感器、柔性電容傳感器七大產(chǎn)品系列，擁有百余項(xiàng)核心專利，擁有一條年產(chǎn)1000萬支柔性傳感器的超凈印刷線和組裝線。公司致力于成為柔性感知產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)航者，專注于柔性智能感知解決方案，全力打造“柔性+”生態(tài)系統(tǒng)。柔性觸覺傳感器相關(guān)產(chǎn)品及型號具體如下：

據(jù)企業(yè)公告數(shù)據(jù)顯示，2024年漢威科技傳感器營業(yè)收入3.41億元，占總營收的15.30%。

2）、奧感微（廣州）科技有限公司

奧感微專注于觸覺傳感器器件及其模組的研發(fā)、制造與銷售業(yè)務(wù)，已建成行業(yè)首條離電型柔性觸覺傳感器生產(chǎn)線，生產(chǎn)各類柔性觸覺傳感器及模組產(chǎn)品，提供機(jī)器人觸覺解決方案、智能按鍵及開關(guān)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人觸覺控制、汽車電子設(shè)備及消費(fèi)電子等領(lǐng)域，產(chǎn)品性能達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。觸覺傳感器產(chǎn)品有XY0001-000、GZ0001-000。

據(jù)企業(yè)公告數(shù)據(jù)顯示，2024年，奧感微傳感器產(chǎn)品營業(yè)收入4.79億元，營業(yè)成本3.05億元，毛利率36.20%。

六、柔性觸覺傳感器行業(yè)發(fā)展趨勢

柔性觸覺傳感技術(shù)能夠顯著促進(jìn)機(jī)器人的柔順控制，增強(qiáng)人機(jī)交互的友好性，因此，柔性觸覺傳感技術(shù)的研究和探索對于機(jī)器人領(lǐng)域具有極為重要的實(shí)用意義。柔性觸覺傳感器的發(fā)展趨勢是具備類似于人類皮膚的特性與功能，其主要表現(xiàn)在物理特性上具備柔韌性與耐久性，傳感功能上具備多維、多點(diǎn)壓力傳感與溫度、濕度傳感等多參數(shù)傳感功能。柔性觸覺傳感器在信號檢測、靈敏度和可拉伸性方面取得了快速發(fā)展，展現(xiàn)出在人體活動(dòng)監(jiān)測、個(gè)人醫(yī)療、人機(jī)交互和電子皮膚等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的前景。隨著對柔性材料和柔性電子技術(shù)的深入研究，柔性觸覺傳感器的性能和應(yīng)用前景不斷提升。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.thewallstreetmoneymachine.com）發(fā)布的《中國柔性觸覺傳感器行業(yè)市場競爭格局及產(chǎn)業(yè)前景研判報(bào)告》。智研咨詢是中國領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。