2018年全球自動駕駛汽車行業(yè)市場發(fā)展趨勢預(yù)測【圖】

    汽車的智能化可以細(xì)分為兩個方向，一方面駕駛的智能化，從部分自動駕駛向完全自動駕駛發(fā)展；另一方面是信息獲取智能化，交互智能化。隨著自動駕駛技術(shù)從部分自動駕駛的L2逐漸向完全自動駕駛的L5等級發(fā)展，駕駛員將被解放。在智能汽車時代，數(shù)據(jù)是車載服務(wù)、自動駕駛技術(shù)、車企等向行業(yè)外滲透與輸出的技術(shù)，已經(jīng)變成了新的極具價值的生產(chǎn)資料。

    自動駕駛來的可能比預(yù)想的早，2月15日晚上，在2018年央視春節(jié)聯(lián)歡晚會上，由百度Apollo開放平臺賦能的百余輛自動駕駛汽車跑上港珠澳大橋，并在無人駕駛模式下完成“8”字交叉跑的高難度動作。此次亮相的自動駕駛車隊(duì)涵蓋了多種車型，包括與比亞迪合作的自動駕駛新能源汽車，與金龍客車合作的自動駕駛微循環(huán)巴士，與智行者科技合作的無人駕駛掃路機(jī)和無人駕駛物流車等，從而滿足人們家用出行、園區(qū)接駁、城市清潔、物流運(yùn)輸?shù)热轿坏男枨蟆?/p>

    2017年10月，谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛汽車公司W(wǎng)aymo向美國交通部提交了一份43頁的安全報告，其中明確指出其自動駕駛系統(tǒng)已達(dá)到Level4級別，即可在任何系統(tǒng)故障的情況下實(shí)現(xiàn)車輛安全制停的能力，而無需人類駕駛員接管。2018年2月宣布將在年內(nèi)推出自動駕駛出租車服務(wù)。根據(jù)加州車輛管理局披露的Waymo自動駕駛數(shù)據(jù)，2014年四季度以來Waymo在無干預(yù)條件下可行駛的平均里程整體上呈上升趨勢，并在2017年10-11月出現(xiàn)突增。2018年1月底Waymo獲得了亞利桑那州交通部門許可，將在2018年在大鳳凰城地區(qū)推出商用服務(wù)。我們認(rèn)為百度與Waymo的自動駕駛技術(shù)進(jìn)展良好，自動駕駛或比預(yù)想中更快到來。

Waymo無人干預(yù)下平均行駛里程快速增加（英里）

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    相關(guān)報告：智研咨詢發(fā)布的《2017-2022年中國自動駕駛汽車行業(yè)市場深度調(diào)研及投資前景分析報告》

    2018年2月1日，加州車輛管理局公布了自動駕駛脫離報告，是指自動駕駛測試中，無法進(jìn)入自動駕駛模式或終止自動駕駛模式改由人工控制的情況。從2015年開始，獲得自動駕駛車牌并在加州測試的公司每年都要匯報。Waymo和通用Cruise以0.18次/千英里和0.84次/千英里遙遙領(lǐng)先其他競爭對手。我國的百度以22.06次/千英里位列第六，躋身世界領(lǐng)先水平。

加州車輛管理局自動駕駛脫離報告

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    1月5日，發(fā)改委發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見稿）》提出到2020年我國智能汽車新車占比達(dá)到50%。2018年2月初，北京市經(jīng)濟(jì)信息化委、交通委、公安局公安交通管理局聯(lián)合制定了《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法（試行）》，對車輛自動駕駛能力的評估內(nèi)容與方法作出了規(guī)范。2月9日，國內(nèi)首個自動駕駛車輛封閉測試場“國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)海淀基地”正式啟用。

    其中Waymo和百度的推出時間最早，Waymo將在2018年內(nèi)啟動自動駕駛出租車服務(wù)，百度則將在2018年內(nèi)量產(chǎn)無人駕駛小巴車。此外通用旗下的第四代Cruise自動駕駛汽車將于2019年在美國率先通過車輛共享實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營。豐田2018年1月在CES上發(fā)布純電動自動駕駛概念車e-Palette，計劃在2020年東京奧運(yùn)會投入使用，同時宣布并將從一家汽車公司轉(zhuǎn)型為一家移動出行公司。特斯拉、英偉達(dá)、英特爾等紛紛計劃將在2020年實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

各大公司自動駕駛汽車推出時間表

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    自動駕駛由三個部分構(gòu)成，分別是感知層、認(rèn)知與判斷層、執(zhí)行層。其中感知層硬件包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器，用于探測汽車周圍的環(huán)境信息。認(rèn)知與判斷層涉及算法、應(yīng)用軟件與芯片，計算對應(yīng)傳感器測量的數(shù)據(jù)。不同處理器、視覺芯片的數(shù)據(jù)匯總到自動駕駛運(yùn)算平臺進(jìn)行大規(guī)模運(yùn)算，最后給執(zhí)行層發(fā)出指令。執(zhí)行層則對應(yīng)電子剎車、電子助力轉(zhuǎn)向、電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)等。

自動駕駛的架構(gòu)

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    自動駕駛的傳感器主要有LiDAR（激光雷達(dá)）系統(tǒng)、視覺（照相機(jī)）系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。不同傳感器的原理和功能各不相同，能在不同的場景中發(fā)揮各自的優(yōu)勢，因此目前難以相互替代。

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自動駕駛配備多種傳感器

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    車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀，通過發(fā)射和接收返回的激光束，分析激光遇到目標(biāo)后的折返時間，計算出目標(biāo)與車的距離。通過這種方法，搜集目標(biāo)表面大量的密集點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率等信息，能快速復(fù)建出目標(biāo)的三維模型及各種圖件數(shù)據(jù)，建立三維點(diǎn)云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。目前市場上比較常見的有8線、16線和32線激光雷達(dá)，還有少量64線產(chǎn)品。激光雷達(dá)線束越多，測量精度越高，安全性也越高，但是成本也越高。超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率，且探測精度高、探測范圍廣；抗干擾能力強(qiáng)；能實(shí)時獲取的信息量比較豐富，可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，從而生成目標(biāo)多維度圖像。

    視覺方案應(yīng)用場景豐富，能夠?qū)崿F(xiàn)眾多預(yù)警類、識別類的功能，如疲勞駕駛預(yù)警、行人警示、車道保持、交通標(biāo)志識別、交通信號燈識別等。通過機(jī)器視覺可以將攝像頭拍攝到的圖像進(jìn)行圖像語義分割，識別出行人、道路、車輛等。此外可見光相機(jī)與遠(yuǎn)紅外相機(jī)組合實(shí)現(xiàn)全天候運(yùn)行，全景環(huán)視系統(tǒng)可以進(jìn)行泊車。因此視覺方案是自動駕駛不可或缺的，Waymo的自動駕駛車上裝了8套視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)360°的感知。