2018年中國減速機行業(yè)市場需求及行業(yè)發(fā)展趨勢分析【圖】

    工業(yè)機器人主要包括控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及本體機械結(jié)構(gòu)三大部分。 減速機是動力系統(tǒng)子結(jié)構(gòu)傳動裝置的核心零部件，其主要功能是達到減速增矩的作用，從價值量看，減速器占比機器人本體制造成本的 30%以上。

工業(yè)機器人各核心零部件價值量份額

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    相關(guān)報告：智研咨詢網(wǎng)發(fā)布的《2018-2024年中國工業(yè)機器人行業(yè)市場全景調(diào)研及發(fā)展前景預(yù)測報告》

    2017 年，國內(nèi)工業(yè)機器人銷量達 13.11 萬臺，同比增長 68.10%。2017 年，全球工業(yè)機器人銷量為 34.6 萬臺，較 2016 年同期增加17.69%。在本體銷量爆發(fā)，國際巨頭產(chǎn)能不足的背景下，國內(nèi)減速器生產(chǎn)商迎來寶貴的窗口期實現(xiàn)放量，部分廠商率先拿到超萬臺的需求大單。主要結(jié)合量、價的角度分析國內(nèi)減速器市場。

    一、國內(nèi)本體制造廠商減速機需求高速成長

    從當(dāng)前節(jié)點來看，國內(nèi)本體制造廠商減速器需求市場是國產(chǎn)減速器主要滲透領(lǐng)域， 根據(jù)測算， 2018 年、 2019 年國內(nèi)工業(yè)機器人用 RV 減速器、諧波減速器需求量分別為19.09/24.81 萬臺、 8.05 萬臺/10.47 萬臺。

2017-2019年國內(nèi)機器人本體銷量

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2017-2019年國產(chǎn)機器人本體數(shù)量

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2017-2019年國內(nèi)工業(yè)機器人用 RV 減速器需求情況分析

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2017-2019年國內(nèi)工業(yè)機器人用諧波減速器需求情況分析

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2017-2019年國內(nèi)工業(yè)機器人用 RV 減速器、諧波減速器需求情況分析

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    對于各類型機器人份額的預(yù)估基礎(chǔ)： 2017 年國內(nèi)六軸機器人出貨量最大的為埃夫特，銷量約 2500 臺；其次是埃斯頓出貨量近 2400 臺；錢江機器人出貨量 1000 臺，位居全國第六。全國前六大廠商銷量合計近 12000 臺，以此為基準，全國本體廠商六軸機器人銷量預(yù)計可達 2.3 萬臺，即占總銷量約 60%。

    二、 國產(chǎn)減速機競爭格局預(yù)測

    目前，國內(nèi) RV 減速器廠商歷史供貨業(yè)績最為飽滿的是南通振康， 2017 年 3 月，其與上海歡顏簽訂 1.5 萬臺供貨合同、 2018 年初，與埃夫特簽訂 3000 臺供貨單。今年國內(nèi)減速器廠商紛紛進入放量期，繼雙環(huán)傳動與埃夫特簽下 1 萬臺采購合同后，中大力德拿下伯朗特 3 萬臺需求大單，為目前國內(nèi)廠商單筆業(yè)務(wù)體量之最。

    基于 2018 年各廠商出貨預(yù)期及國內(nèi)本體制造商 RV 減速器出貨需求，計算了國內(nèi)各產(chǎn)商的預(yù)期市占率。 2018 年，南通振康預(yù)計出貨量為 2.5 萬臺，為國內(nèi)廠商之首，預(yù)計市占率為 13.10%；雙環(huán)傳動及秦川機床緊隨其后，預(yù)計出貨量約 2 萬臺，市占率超10%。（考慮到納博與上海機電合資子公司產(chǎn) RV 減速器下游應(yīng)用領(lǐng)域更廣，且客戶群體包含四大家族，因此并未直接計算其市占率。）

2018 年國內(nèi)各廠商出貨量估算

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2018 年國內(nèi)各廠商市占率估算

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    三、國產(chǎn)減速機迎來擴產(chǎn)高峰期

    伴隨下游國內(nèi)本體制造商需求走強，及自身技術(shù)逐步消化后產(chǎn)品質(zhì)量提升，國內(nèi)產(chǎn)商紛紛提出擴產(chǎn)計劃。除納博（上海） 20 萬臺產(chǎn)能擴充計劃之外，先前透露出的，擴產(chǎn)預(yù)期目標值最大的是南通振康，其規(guī)劃至 2021 年形成年產(chǎn) 10 萬臺 RV 減速器、 2 萬臺焊接機器人的產(chǎn)能。 需要關(guān)注的是，國內(nèi)本體制造商錢江機器人也在進行 RV 減速器的自主研發(fā)，且預(yù)計 2018 年底至 2019 年初開始自給。

國內(nèi)各廠商擴產(chǎn)計劃

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    按照各廠商披露產(chǎn)能擴張規(guī)劃及現(xiàn)有產(chǎn)能情況，預(yù)計 2018 年、 2019 年國內(nèi) RV減速器產(chǎn)商產(chǎn)能將達 29、 43.6 萬臺，產(chǎn)能需求差逐步擴大， 2019 年兩者差值近 19 萬臺。 如果僅考慮本土制造商（不計及上海機電與納博合資廠產(chǎn)能）， 2018、 2019 年 RV 減速器產(chǎn)能將達 15、 25.6 萬臺，即在 2019 年，產(chǎn)能亦將小幅超過國內(nèi)本體制造商需求。

擴產(chǎn)背景下國內(nèi) RV 減速器產(chǎn)能-需求差逐步攀升

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    產(chǎn)能擴充下供給與需求差距不斷擴大下的三點思考：

    1. RV 減速器生產(chǎn)設(shè)備投資很大，實際投產(chǎn)產(chǎn)能大概率小于規(guī)劃預(yù)期參照公司披露信息，雙環(huán)傳動年產(chǎn) 6 萬臺 RV 減速器生產(chǎn)線，設(shè)備投資約為 2.2 億元-2.7億元；中大力德形成年產(chǎn) 3-3.6 萬臺 RV 減速器產(chǎn)能，設(shè)備投資約 1.3-1.5 億元。日本納博特斯克本土津工廠擴產(chǎn) 30 萬臺/年產(chǎn)能，約投資 10 億元人民幣。 由此可以推算，國內(nèi)每萬臺 RV 減速器產(chǎn)能需要設(shè)備投資超 4000 萬元人民幣。

RV 生產(chǎn)線設(shè)備投資額估算

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    四、國產(chǎn)減速器相較納博產(chǎn)品價差較大，價格承壓能力較強

    國產(chǎn) RV 減速器與納博特斯克產(chǎn)品相比，價差整體較大，從對國內(nèi)幾家廠商調(diào)研了解情況看， 國內(nèi)廠商產(chǎn)品與日本納博相比約有 30%左右的價差， 這將是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)商在后續(xù)可能來臨的價格戰(zhàn)環(huán)境下存活的根本。

    五、 RV 減速器不僅局限于工業(yè)機器人領(lǐng)域，下游疏散渠道廣

    RV 減速器廣泛應(yīng)用汽車自動化生產(chǎn)線、機床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、測量設(shè)備、輸送設(shè)備及醫(yī)療器械等精密機械。 國內(nèi)廠商因工業(yè)機器人需求而導(dǎo)入 RV 減速器自主生產(chǎn)浪潮，隨著產(chǎn)品性能的提升， RV 減速器產(chǎn)品會逐步向其他精密機械及通用工業(yè)用減速器領(lǐng)域滲透而實現(xiàn)產(chǎn)能的疏散。

    六、 減速機國產(chǎn)化趨勢

    工業(yè)機器人用核心零部件的國產(chǎn)化是貫穿全環(huán)節(jié)的。 控制系統(tǒng)領(lǐng)域，國內(nèi)優(yōu)秀生產(chǎn)商有匯川技術(shù)、埃斯頓、華中數(shù)控、固高科技、英威騰等，且已經(jīng)開始成規(guī)模的應(yīng)用于機器人本體制造中， 如錢江機器人控制系統(tǒng)基本采購自固高科技； 伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，匯川技術(shù)、埃斯頓產(chǎn)品在國內(nèi)市場份額穩(wěn)步提升，且匯川技術(shù)實現(xiàn)自控制器至編碼器幾乎所有核心零部件的生產(chǎn)覆蓋； 減速器領(lǐng)域，雙環(huán)傳動、中大力德今年均預(yù)計實現(xiàn)盈虧平衡，明年在放量預(yù)期下，有望實現(xiàn)規(guī)模性盈利。 因此，此輪工業(yè)機器人核心零部件的國產(chǎn)化是有預(yù)期且逐步落實的。