國內(nèi)外慣性導(dǎo)航系統(tǒng)行業(yè)市場競爭格局、應(yīng)用領(lǐng)域及未來發(fā)展空間分析預(yù)測【圖】

    慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一種自主式的導(dǎo)航設(shè)備，能連續(xù)、實時地提供載體位置、姿態(tài)、速度等信息；特點(diǎn)是不依賴外界信息，不受氣候條件和外部各種干擾因素。慣性導(dǎo)航及控制系統(tǒng)最初主要為航空航天、地面及海上軍事用戶所應(yīng)用，是現(xiàn)代國防系統(tǒng)的核心技術(shù)產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、導(dǎo)彈、艦船、潛艇、坦克等國防領(lǐng)域。隨著成本的降低和需求的增長，慣性導(dǎo)航技術(shù)已擴(kuò)展到大地測量、資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等商用領(lǐng)域，甚至在機(jī)器人、攝像機(jī)、兒童玩具中也被廣泛應(yīng)用。

    不同領(lǐng)域使用慣性傳感器的目的、方法大致相同，但對器件性能要求的側(cè)重各不相同。從精度方面來看，航天與航海領(lǐng)域?qū)纫蟾?，其連續(xù)工作時間也長；從系統(tǒng)壽命來看，衛(wèi)星、空間站等航天器要求最高，因其發(fā)射升空后不可更換或維修；制導(dǎo)武器對系統(tǒng)壽命要求最短，但可能須要滿足長時間戰(zhàn)備的要求。涉及到軍事應(yīng)用等領(lǐng)域，對可靠性要求較高。

    慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種自主式的導(dǎo)航方法，它完全依靠載體上的設(shè)備自主地確定載體的航向、位置、姿態(tài)和速度等導(dǎo)航參數(shù)，而不需要借助外界任何的光、電、磁等信息。慣性導(dǎo)航是一門涉及精密機(jī)械、計算機(jī)技術(shù)、微電子、光學(xué)、自動控制、材料等多種學(xué)科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。其基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度、角加速度，將它對時間進(jìn)行一次積分，求得運(yùn)動載體的速度、角速度，之后進(jìn)行二次積分求得運(yùn)動載體的位置信息，然后將其變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系，得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置信息等。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理框圖

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    相關(guān)報告：智研咨詢網(wǎng)發(fā)布的《2019-2025年中國導(dǎo)航設(shè)備行業(yè)市場深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》

    一、世界慣性導(dǎo)航市場

    （一）、 全球慣性導(dǎo)航市場格局

    全球慣性導(dǎo)航市場規(guī)模預(yù)計 2020 年將達(dá)到 88.7 億美元，2016-2020 年復(fù)合增長率為 13.81%。根據(jù)在 2016 年 1 月發(fā)布的預(yù)測報告，受益于飛機(jī)數(shù)量的增加、對導(dǎo)航精度的要求提高以及部件的微小型化和低成本等，2015-2020 年全球慣性導(dǎo)航市場將以復(fù)合年增長率(CAGR)13.81%的速度增長，由 2015年的 46.4 億美元增長到 2020 年的 88.7 億美元。

2015 年全球慣性市場規(guī)模達(dá) 46.4 億美元，預(yù)計 2016-2020 年復(fù)合增長率為 13.81%

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    全球慣性技術(shù)開發(fā)分為四個層次，目前我國居第三層次，具備部分研發(fā)能力。根據(jù)美國國防部的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，美國防部把從事慣性技術(shù)領(lǐng)域研究和開發(fā)的國家分為 4 個層次：屬于第一層次的有美國、英國和法國，完全具備自主研究和開發(fā)慣性技術(shù)能力；屬于第二層次的有俄羅斯、德國、以色列和日本，具備大部分自主研發(fā)能力；屬于第三層次的有中國、澳大利亞、加拿大、瑞典、烏克蘭，具備部分研發(fā)能力；屬于第四層次的有韓國、印度、巴西、朝鮮、瑞士、意大利等，具備較為有限的慣性技術(shù)研發(fā)能力。

    美國的霍尼韋爾、諾格和法國的賽峰為全球慣性技術(shù)領(lǐng)域頂尖公司。目前，美國主要的慣性導(dǎo)航技術(shù)公司包括：霍尼韋爾、諾格公司、大西洋慣性系統(tǒng)、亞諾德半導(dǎo)體(ADI)和吉爾福特等；法國主要的慣性導(dǎo)航技術(shù)公司包括賽峰、iXblue、泰雷茲集團(tuán)等。其他國家主要的慣性技術(shù)公司包括：英國 BAE 系統(tǒng)公司；德國博世公司；俄羅斯物理光學(xué)、陀螺儀光學(xué)、拉明斯克儀表廠和 Optolink；日本航空電子工業(yè)、三菱精密；挪威 Sensonor 等.

    （二）、激光陀螺儀競爭格局

    在激光陀螺儀領(lǐng)域，僅美國、法國、俄羅斯、德國及中國等少數(shù)國家可以進(jìn)行研制量產(chǎn)。目前，在激光陀螺儀領(lǐng)域的相關(guān)企業(yè)有美國 Draper 實驗室、霍尼韋爾公司、諾格公司、吉爾福特公司等，法國薩基姆公司（賽峰集團(tuán)子公司）、Sextant 公司等，日本的宇宙開發(fā)事業(yè)團(tuán)、國家宇航實驗室、航空電子工業(yè)有限公司(JAE)，俄羅斯的 Polyus 研究所、電子光學(xué)公司等。在專利申請及發(fā)文數(shù)量方面，美國、日本、德國、歐專局、法國等

國家/機(jī)構(gòu)的激光陀螺儀領(lǐng)域研究發(fā)文數(shù)量占總數(shù)量的近 75%。

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    （三）、光纖陀螺儀競爭格局

    美國始終保持領(lǐng)先地位，日本在中低精度陀螺儀應(yīng)用方面位居世界前列。目前，國外研制和生產(chǎn)光纖陀螺儀的相關(guān)單位有美國 Draper 實驗室、諾格公司、霍尼韋爾公司、KVH 公司等，法國薩基姆公司、iXblue 公司等，日本三菱精密有限公司，俄羅斯 Optolink 公司等等。

光纖陀螺儀主要生產(chǎn)廠家和典型產(chǎn)品

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    自 20 世紀(jì) 70 年代至今，光纖陀螺儀關(guān)鍵技術(shù)不斷取得重大突破，應(yīng)用領(lǐng)域長袖拓展，目前光纖陀螺儀的精度最高可達(dá) 8×10-5º/h，在高端領(lǐng)域已經(jīng)與激光陀螺儀形成競爭的態(tài)勢。

    （四）、 MEMS 陀螺儀競爭格局

    美國 Draper 實驗室、霍尼韋爾公司所生產(chǎn)的 MEMS 陀螺儀的偏置穩(wěn)定性、定位精度處于世界領(lǐng)先水平。

    目前，MEMS 陀螺儀相關(guān)研究單位有美國 Draper 實驗室、霍尼韋爾、大西洋慣性系統(tǒng)公司、InvenSense 公司、波音公司等，英國 BAE 系統(tǒng)公司，挪威 Sensonor 公司，日本東芝公司等。

MEMS 陀螺儀主要生產(chǎn)廠家和典型產(chǎn)品

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    MEMS 是當(dāng)前慣性陀螺儀研究的焦點(diǎn)。自 20 世紀(jì) 80 年代發(fā)展至今，MEMS 陀螺儀關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)突飛猛進(jìn)，成為學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域的焦點(diǎn)，在美國 DARPANGIMG 項目支持下，多環(huán)碟形陀螺儀最高精度達(dá) 0.003º/h。

    二、中國慣性導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)格局及下游應(yīng)用市場

    慣性導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈主要分為器件制造、模塊組裝和軟件設(shè)計兩個層級。在產(chǎn)業(yè)鏈上游，慣導(dǎo)系統(tǒng)元器件主要包括電子元器件、慣性器件和其他參考信息設(shè)備；產(chǎn)業(yè)鏈中游主要產(chǎn)品包括信息采集處理模塊、測量單元模塊和衛(wèi)星測姿模塊，以及對各模塊進(jìn)行系統(tǒng)集成和軟件設(shè)計。

    慣性器件是核心裝置，在慣導(dǎo)系統(tǒng)領(lǐng)域中制造難度最大，價值占比最高，但毛利率水平低于中游。產(chǎn)業(yè)鏈上游慣性器件研發(fā)和制造難度最大，價值量也相對較高，但其毛利率低于中游模塊組裝和軟件設(shè)計。目前我國在中低端陀螺儀已基本實現(xiàn)了國產(chǎn)化，高端陀螺儀仍依賴進(jìn)口。對于精度需求不高的民用慣導(dǎo)系統(tǒng)，上游陀螺儀供給充分，價格穩(wěn)定。

    民營企業(yè)多集中在中游。產(chǎn)業(yè)鏈中游主要根據(jù)下游客戶對慣性產(chǎn)品需求及實際工作環(huán)境將上游廠商生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化慣性器件進(jìn)行慣性技術(shù)測試等相關(guān)工序，并根據(jù)參數(shù)及目標(biāo)工作環(huán)境調(diào)整慣性技術(shù)系統(tǒng)以對慣性器件進(jìn)行糾偏、補(bǔ)償?shù)?，結(jié)合集成相關(guān)功能性芯片、基礎(chǔ)元器件等工序，并選用適當(dāng)算法、參數(shù)，開發(fā)適合客戶行業(yè)及工作特點(diǎn)的軟件，最終進(jìn)行系統(tǒng)集成形成能為下游終端用戶直接應(yīng)用的慣性技術(shù)產(chǎn)品下游應(yīng)用領(lǐng)域包括軍用和民用兩部分，軍用市場基本被國內(nèi)軍工企業(yè)占據(jù)，民營企業(yè)集中在民用市場。軍用領(lǐng)域方面，慣導(dǎo)系統(tǒng)在艦艇船舶、航空飛行器、航天飛機(jī)、制導(dǎo)武器、陸地車輛、機(jī)器人等裝備上均有所應(yīng)用。我國軍工企業(yè)具備慣性技術(shù)全產(chǎn)業(yè)鏈的生產(chǎn)能力，大部分的軍用慣性市場被軍工企業(yè)占據(jù)。民用市場包括大地測量、石油鉆井、電子交通、汽車安全、消費(fèi)電子等領(lǐng)域，民營上市公司中僅有耐威科技具備 MEMS 傳感器（含陀螺儀）的生產(chǎn)能力，且 MEMS 傳感器的生產(chǎn)具有規(guī)模效應(yīng)，規(guī)模越大，成本越低，競爭力越強(qiáng)。

    目前，軍用慣性技術(shù)主要向著高性能和高可靠性發(fā)展，民用市場則向高精度、低成本和小型化方向發(fā)展。

    對于軍用市場，主要向著高性能和高可靠性發(fā)展，一方面，戰(zhàn)略武器需要更高精度的慣性儀表與系統(tǒng)技術(shù)，另一方面，對于常規(guī)運(yùn)載體，需要可靠性更高的慣性技術(shù)；而對于民用領(lǐng)域，則主要是向著高精度、低成本、小型化發(fā)展。

    國內(nèi)具備慣性傳感器研究和制造實力的多集中在軍工企業(yè)，民營企業(yè)主要參與中游慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計和制造。

    目前，具備慣性傳感器制造能力的企業(yè)主要有中航六一八所、航天三十三所、航天十三所、航天電子、耐威科技等，多為軍工企業(yè)。具備慣導(dǎo)系統(tǒng)制造能力的企業(yè)包括航天三十三所、航天十三所、中航六一八所、航天電子、航天七零四所、耐威科技、西安晨曦、中星測控和星網(wǎng)宇達(dá)等，民營企業(yè)多集中在中慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計和制造上。

慣性導(dǎo)航產(chǎn)品市場的主要競爭者

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    （一）、軍用市場每年市場空間超過百億

    1、軍用飛機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展情況分析

    慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是現(xiàn)代軍用飛機(jī)的必備裝置，精度需求一般為導(dǎo)航級。在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，由于戰(zhàn)場環(huán)境的復(fù)雜性，軍用飛機(jī)難以完全依靠衛(wèi)星定位系統(tǒng)和地面導(dǎo)航裝備完成導(dǎo)航工作，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不受外界信息干擾和戰(zhàn)場地理環(huán)境制約，可以保障軍機(jī)在戰(zhàn)斗期間完成實時導(dǎo)航和定位。不同機(jī)種的任務(wù)特點(diǎn)對導(dǎo)航精度要求有一定差別，但整體需求基本為導(dǎo)航級精度。

    第二代戰(zhàn)機(jī)采用平臺式液浮陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，第三代戰(zhàn)斗機(jī)多采用動力調(diào)諧陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航在軍用飛機(jī)上的應(yīng)用始于 20 世紀(jì) 60 年代，隨著第二代超聲速噴氣戰(zhàn)斗機(jī)的問世，軍用飛機(jī)開始裝備慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，如美國第二代戰(zhàn)斗機(jī) F104 裝備的即為平臺式液浮陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。隨著成本更低、性能更好的動力調(diào)諧陀螺儀研制成功，20 世紀(jì) 70 年代開始，第三代戰(zhàn)斗機(jī)(F-15、F-16 和 Su-27 等)裝備的導(dǎo)航系統(tǒng)大多為動力調(diào)諧陀螺儀基系統(tǒng)，例如，美國 F-16 戰(zhàn)斗機(jī)裝備的基爾福特 Gyroflex 動力調(diào)諧陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng)以及 F-15 戰(zhàn)斗機(jī)上裝備的利頓 LN30 裝備。

    美國現(xiàn)役主流戰(zhàn)機(jī)包括 F-22 和 F-35 等，基本采用環(huán)形激光陀螺儀捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)。20 世紀(jì) 80 年代中后期，環(huán)形激光陀螺儀捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)已達(dá)到了中等精度性能要求，系統(tǒng)可靠性高、壽命長，系統(tǒng)體積、質(zhì)量和成本僅為同等性能水平的平臺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（動力調(diào)諧陀螺儀）的 1/2 或 1/3。目前現(xiàn)役主流戰(zhàn)機(jī)基本使用環(huán)形激光陀螺儀捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，如諾格公司的 LN100G 裝備于 F-22 和 F-35 戰(zhàn)斗機(jī)等。

    最新數(shù)據(jù)顯示，目前我國空軍二代殲擊機(jī)及強(qiáng)擊機(jī)（J-7、J-8、Q-5）仍有 591 架，三代機(jī)（J-10、J-11、J-15）數(shù)量僅有 634 架。從戰(zhàn)機(jī)代系結(jié)構(gòu)上看，二代與三代戰(zhàn)機(jī)數(shù)量大致相等，另有 40%左右的二代機(jī)及早期三代機(jī)已面臨退役，急需新型戰(zhàn)機(jī)填補(bǔ)數(shù)量空缺。預(yù)計，未來我國空軍二代機(jī)將逐步退出戰(zhàn)備序列，主戰(zhàn)機(jī)型將以三代機(jī)為主逐漸向四代機(jī)過渡。

    未來激光陀螺儀、光纖陀螺儀在我國軍用飛機(jī)市場前景廣闊。相比于美國，我國不僅在戰(zhàn)機(jī)數(shù)量上有巨大差距，在飛機(jī)代數(shù)也有明顯差距，目前我國仍有一半的戰(zhàn)斗機(jī)為二代機(jī)，二代機(jī)大多數(shù)采用機(jī)電陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng)，隨著殲-7、殲-8 等機(jī)型的陸續(xù)退役，機(jī)電陀螺儀慣導(dǎo)未來也將逐漸被淘汰。對標(biāo)美國三代機(jī)、四代機(jī)的裝備情況，未來我國新增軍用飛機(jī)將逐步采用激光和光纖陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng)。

我國各式在役軍用飛機(jī)數(shù)量

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我國仍有大量的二代機(jī)

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    2、精確制導(dǎo)武器領(lǐng)域的發(fā)展情況分析

    慣性技術(shù)是導(dǎo)彈和制導(dǎo)彈藥最常采用的制導(dǎo)技術(shù)之一。精確制導(dǎo)武器主要包括精確制導(dǎo)導(dǎo)彈、精確制導(dǎo)彈藥和水下制導(dǎo)武器三大類。慣導(dǎo)是制導(dǎo)導(dǎo)彈和彈藥最常采用的導(dǎo)航技術(shù)，而水下制導(dǎo)武器通常采用聲自導(dǎo)技術(shù)、尾流自導(dǎo)技術(shù)和線導(dǎo)技術(shù)。精確制導(dǎo)導(dǎo)彈與彈藥主要區(qū)別在于：導(dǎo)彈依靠自身動力系統(tǒng)和導(dǎo)引、控制系統(tǒng)飛向目標(biāo)，而精確制導(dǎo)彈藥自身無動力裝置，其彈道的初段和中段需要借助火炮、飛機(jī)等載體進(jìn)行投擲。

    目前，慣性制導(dǎo)已普遍裝配在我國空空導(dǎo)彈、巡航導(dǎo)彈和彈道導(dǎo)彈等領(lǐng)域，根據(jù)精度不同，系統(tǒng)單價在十萬到幾百萬左右?？湛諏?dǎo)彈方面，我國霹靂系列空空導(dǎo)彈從霹靂 10 開始已全部裝備慣導(dǎo)系統(tǒng)，其制導(dǎo)方式為慣導(dǎo)加末段紅外成像制導(dǎo)，慣導(dǎo)系統(tǒng)僅發(fā)揮輔助導(dǎo)航作用，預(yù)計系統(tǒng)單價為十萬左右；戰(zhàn)略級導(dǎo)彈，包括陸基巡航導(dǎo)彈、洲際及遠(yuǎn)程彈道導(dǎo)彈，通常配備高精度機(jī)電陀螺儀慣導(dǎo)或者激光慣導(dǎo)，系統(tǒng)單價在百萬元以上；中短程導(dǎo)彈方面，主要配套激光慣導(dǎo)或者光纖慣導(dǎo)，系統(tǒng)單價在百萬元左右。

    制導(dǎo)系統(tǒng)一般占導(dǎo)彈成本的四成左右。制導(dǎo)系統(tǒng)成本占導(dǎo)彈成本的比例取決于導(dǎo)彈類型和制導(dǎo)功能技術(shù)，但隨著制導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，制導(dǎo)精度不斷提升，價值量占比也有逐年增加的趨勢。例如，防御系統(tǒng)導(dǎo)彈，導(dǎo)引頭和控制系統(tǒng)由于技術(shù)水平先進(jìn)，結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，占到整體導(dǎo)彈成本的 40%以上。通過對美國導(dǎo)彈的成本分析，制導(dǎo)系統(tǒng)一般占導(dǎo)彈總成本中的四成左右。

    導(dǎo)彈和制導(dǎo)炸彈領(lǐng)域慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市場空間約為 68 億元。根據(jù)《2010 年中國的國防》白皮書，我國國防費(fèi)主要由人員生活費(fèi)、訓(xùn)練維持費(fèi)和裝備費(fèi)三部分組成，每一部分大概占總支出的 1/3。目前，我國部隊正在進(jìn)行國防現(xiàn)代化建設(shè)，裝備支出比例可能有所提升。按照 2018 年國防支出 35%為裝備支出計算，裝備經(jīng)費(fèi)約為3874.5 億人民幣。參照美國導(dǎo)彈和彈藥申請經(jīng)費(fèi)占總采辦經(jīng)費(fèi)的 8.7%，預(yù)計我國目前各類導(dǎo)彈市場規(guī)模約為 340億元，制導(dǎo)系統(tǒng)約占總成本的 40%，導(dǎo)彈武器制導(dǎo)系統(tǒng)的市場空間為 136 億元左右。慣性技術(shù)作為導(dǎo)彈和制導(dǎo)彈藥中最常采用的制導(dǎo)技術(shù)之一，其在制導(dǎo)系統(tǒng)中所占比例預(yù)計為 1/2，預(yù)計，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在導(dǎo)彈和制導(dǎo)炸彈領(lǐng)域的市場空間約為 68 億元。

2018 年我國國防支出預(yù)算約 11070 億元

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2019 年美國導(dǎo)彈預(yù)算支出占裝備費(fèi)用比例為 8.7%

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    3、航天領(lǐng)域的發(fā)展情況分析

    慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在航天領(lǐng)域的應(yīng)用可以分為兩方面：一是用于衛(wèi)星和載人飛船等航天器的姿態(tài)穩(wěn)定，二是用于運(yùn)載火箭的導(dǎo)航、控制等。

    對于衛(wèi)星、載人飛創(chuàng)等航天器星來說，慣性技術(shù)主要用于姿態(tài)穩(wěn)定，包括用于測量姿態(tài)的陀螺儀和用于穩(wěn)定的慣性執(zhí)行系統(tǒng)。由于衛(wèi)星對慣性儀器要求其具有長壽命和高可靠性，全固態(tài)的光纖陀螺儀比機(jī)電陀螺儀有著更顯著的優(yōu)勢，因此國內(nèi)衛(wèi)星搭載的慣導(dǎo)系統(tǒng)正逐漸用光纖陀螺儀替代傳統(tǒng)的機(jī)電陀螺儀。一般來說，一顆衛(wèi)星通常需要 1~2 個慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（對應(yīng) 3~6 個陀螺儀），同時會有一顆備用衛(wèi)星，再考慮研制、設(shè)計、測試等過程的需求，因此每顆衛(wèi)星計劃至少需求 3~6 個慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

    對于運(yùn)載火箭，我國神舟三號之前采用氣浮陀螺儀平臺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，神舟三號后的運(yùn)載火箭采用 2 套撓性陀螺儀捷聯(lián)慣性測量單元，目前我國運(yùn)載火箭采用激光慣導(dǎo)和光纖慣導(dǎo)相結(jié)合的方式對運(yùn)載火箭進(jìn)行導(dǎo)航、指導(dǎo)和控制。對于每次航天器發(fā)射，火箭上都要搭載兩個慣性測量單元，而在研制、測試等過程中，至少也需要兩個慣性測量單元，保守估計，每次運(yùn)載火箭發(fā)射至少需要裝備 4 個以上的慣性測量單元。

    航天慣導(dǎo)市場空間約 6.24 億。2017 年我國航天器發(fā)射次數(shù)為 18 次，航天器發(fā)射數(shù)量為 34 次，按運(yùn)載火箭和衛(wèi)星均需求 4 個慣性測量單元，則每年至少需求 208 套慣性測量單元，按照每套 300 萬元計算，每年市場空間約為 6.24 億。

我國航天器發(fā)射數(shù)量和次數(shù)

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    4、 地面裝甲車輛領(lǐng)域的發(fā)展情況分析

    慣導(dǎo)系統(tǒng)一方面可以為火炮提供航向角和姿態(tài)角，另一方面可以協(xié)助裝甲部隊在衛(wèi)星導(dǎo)航失效的條件下快速準(zhǔn)確移動到指定位置參與戰(zhàn)斗。以輪式自行火炮為例，慣導(dǎo)系統(tǒng)可以為火炮提供航向角和姿態(tài)角，以便火炮結(jié)合目標(biāo)信息、彈道條件、氣象條件以及地形條件解算射擊諸元，同時也可以為行軍機(jī)動、陣地轉(zhuǎn)移提供位置信息，如我國 PLZ-45 自行火炮即安裝了慣導(dǎo)系統(tǒng)。

    根據(jù)海外媒體中國陸軍未來基本作戰(zhàn)單元是合成營，一個合成營大約擁有 2 個坦克連和 2 個機(jī)械化步兵連，即 1 個合成營大約擁有 29 輛主戰(zhàn)坦克；以 1 個重裝合成旅擁有 2 個重裝合成營計算，全旅擁有 58 輛主戰(zhàn)坦克。

    根據(jù)美國公布的資料來看，中國陸軍已有 600 輛 99 系列主戰(zhàn)坦克大約可以裝備 10 個重裝合成旅，按照 13 個集團(tuán)軍每個集團(tuán)軍 2 個重裝合成旅計算，因此中國陸軍至少還需要再裝備 16 個重裝合成旅，相應(yīng)就需要生產(chǎn)接近1000 輛 99 系列主戰(zhàn)坦克。鑒于新輕坦剛開始量產(chǎn)而已有的 99、96 系列坦克已列裝多年，因此預(yù)計多種型號的坦克將錯峰配置，按照陸軍 2035 年前完成信息化和現(xiàn)代化建設(shè)的目標(biāo)，預(yù)計每年 99、96 系列以及新輕坦等主戰(zhàn)坦克的產(chǎn)量可達(dá) 180 輛。

    中國陸軍合成旅的中型旅規(guī)模與美軍斯特賴克作戰(zhàn)旅相當(dāng)，其裝備都以各型 8×8 輪式步兵戰(zhàn)車為主，裝備的各種車輛全部采用輪式，預(yù)計，三大主要 8×8 輪式裝甲步兵型（步兵戰(zhàn)車、裝甲突擊車以及裝甲輸送車）的需求量至少為：13（集團(tuán)軍）×2（中型合成旅）×4（合成營）×（31+15+7）（步兵戰(zhàn)車+裝甲突擊+裝甲輸送車）=5512 輛，預(yù)計每年新列裝數(shù)量約為 1000 輛。

    每年陸軍裝甲車輛慣導(dǎo)系統(tǒng)的市場空間約 8.72 億元。除主戰(zhàn)坦克和裝甲步兵車輛外，我國目前已有牽引火炮、自行火炮和自行火箭炮車等裝甲車輛裝備也將進(jìn)入更新?lián)Q代過程，預(yù)計未來裝備支出增速略高于軍費(fèi)支出，按照每年 10%計算，則每年更換數(shù)量約為 1000 輛，陸軍各類裝甲車輛每年列裝數(shù)量總計約為 2180 輛，按照每套慣導(dǎo)系統(tǒng) 40 萬元計算，每年市場空間約為 8.72 億元。

外媒報道的中國陸軍的主要裝備數(shù)量

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

外媒報道的美國陸軍的主要裝備數(shù)量

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

外媒報道的俄羅斯陸軍的主要裝備數(shù)量

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

    目前，陸用慣導(dǎo)主要有兵器工業(yè)集團(tuán)旗下的導(dǎo)控所、北方導(dǎo)航所提供。目前我國新式坦克裝備安裝中低精度的光纖陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng)，由于地面作戰(zhàn)平臺對導(dǎo)航精度需求較低，且隨著 MEMS 陀螺儀精度的提高，未來可能將被成本更低的 MEMS 慣導(dǎo)系統(tǒng)所替代。

    5、海軍艦船領(lǐng)域的發(fā)展情況分析

    保障艦船的航海安全?，F(xiàn)代艦船出海訓(xùn)練、執(zhí)行任務(wù)非常頻繁，并且出海時間較長。為保障艦船的航海安全，要求作為艦載主要導(dǎo)航設(shè)備的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在長時間內(nèi)保持高精度，對可靠性等也提出了更高要求。艦艇激光慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠在測速設(shè)備配合下自主工作，提供艦艇位置、速度以及航向、姿態(tài)、姿態(tài)角速度等信息，與基于外部信息的精確定位設(shè)備組合工作，對慣導(dǎo)的誤差和誤差源進(jìn)行校正，其可靠性和適用性得到大幅提升，在惡劣的海洋環(huán)境中能夠完全正常工作，滿足艦艇長時間航海安全要求艦載武器裝備的作戰(zhàn)使用。對于艦載武器，初始對準(zhǔn)狀態(tài)將直接影響其命中精度。艦艇激光慣導(dǎo)由于采用了旋轉(zhuǎn)調(diào)制、自適應(yīng)速度阻尼等一系列先進(jìn)技術(shù)，能確保其在長時間內(nèi)保持在高精度工作狀態(tài)，完全滿足作為武器系統(tǒng)傳遞對準(zhǔn)過程中的精度要求，可以為艦載武器提供高精度的初始對準(zhǔn)狀態(tài)。

    目前美國海軍戰(zhàn)術(shù)攻擊型核潛艇和水面艦船等艦船對于慣性導(dǎo)航的精度要求為戰(zhàn)術(shù)級，主要裝備激光捷聯(lián)式慣導(dǎo)；彈道導(dǎo)彈核潛艇的精度要求為戰(zhàn)略級，裝備靜電陀螺儀慣導(dǎo)。美國艦船用慣導(dǎo)從液浮平臺式慣導(dǎo)發(fā)展為激光捷聯(lián)式慣導(dǎo)，目前 AN/WSN-7 系列激光陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng)已經(jīng)裝備美國海軍除彈道導(dǎo)彈核潛艇以外的所有艦艇，該系統(tǒng)在沒有 GPS 輔助信息的情況下能夠提供 14 天的導(dǎo)航能力。每艘艦艇都安裝了兩套系統(tǒng)，共計有 130艘水面艦船和 62 艘潛艇，其中包括 4 艘俄亥俄級巡航導(dǎo)彈核潛艇、4 艘弗吉尼亞級核動力攻擊潛艇，11 艘核動力航母、26 艘導(dǎo)彈巡洋艦和 49 艘導(dǎo)彈驅(qū)逐艦等。

    我國海軍艦船慣導(dǎo)系統(tǒng)每年市場空間約為 4.8 億元。目前，我國海軍裝備各類作戰(zhàn)艦艇約為 260 艘，每艘艦艇裝備 2 套慣導(dǎo)系統(tǒng)，整體需求數(shù)量為 520 套左右，按照慣導(dǎo)系統(tǒng)使用壽命 4 年計算，每年慣導(dǎo)系統(tǒng)存量替換市場約為 130 套；同時，我國每年新增大型水面艦艇和潛艇約 15 艘，預(yù)計每年艦載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)需求為 30套，合計需求 160 套，按照每套慣導(dǎo)系統(tǒng) 300 萬元計算，海軍艦船慣導(dǎo)系統(tǒng)每年市場空間約為 4.8 億。

    目前我國主流艦艇慣導(dǎo)系統(tǒng)為液浮陀螺儀平臺式，未來將逐步更換為激光陀螺儀捷聯(lián)式慣導(dǎo)。2011 年之前，我國主流艦艇慣導(dǎo)產(chǎn)品全部是液浮陀螺儀平臺式慣導(dǎo)，隨著我國激光陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)的成熟，未來我國主要新型艦艇裝備將和美國海軍一致，逐漸更換為激光陀螺儀捷聯(lián)式慣導(dǎo)

    （二）、民用市場應(yīng)用場景豐富，需求滲透逐步提升

    1、無人機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展情況分析

    通過利用慣性器件及捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)，可以為無人機(jī)提供精確的速度、位置和姿態(tài)等信息，從而實現(xiàn)其精確的導(dǎo)航定位和姿態(tài)控制。目前無人機(jī)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用最為成熟，同時隨著人們對無人機(jī)認(rèn)知程度的加深．其在遙感測繪、邊海防、森林防火、管道巡線、應(yīng)急救災(zāi)、警務(wù)執(zhí)法等民用領(lǐng)域呈現(xiàn)出迅猛的發(fā)展態(tài)勢。

民用無人機(jī)行業(yè)將繼續(xù)保持高速增長

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2025 年中國民用無人機(jī)細(xì)分領(lǐng)域市場規(guī)模展望

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    我國民用無人機(jī)市場將繼續(xù)保持高速增長。根據(jù)預(yù)測，我國民用無人機(jī)產(chǎn)品銷售和服務(wù)總體市場規(guī)模 2018 年有望達(dá)到 110.9 億元，到 2020 年將達(dá)到 465 億元，2025 年將達(dá)到 750 億元；其中，航拍及娛樂仍是最大的應(yīng)用領(lǐng)域，市場規(guī)模有望達(dá) 300 億元。未來無人機(jī)領(lǐng)域的慣性導(dǎo)航產(chǎn)品將充分受益于無人機(jī)市場的高速增長，成為民用市場重要增長點(diǎn)之一。

    2、石油勘探領(lǐng)域的發(fā)展情況分析

    慣性技術(shù)在資源勘探中，主要用于測量井身軌跡和鉆頭的實際位置，從而保證井深達(dá)到預(yù)定位置。隨著石油資源日益枯竭，勘探和開發(fā)情況愈加復(fù)雜，因此就需要精度更高、性能更加可靠的石油測斜儀器。而慣性技術(shù)的應(yīng)用，使得這種要求得以滿足，通過采用高精度、高分辨率的慣性及磁傳感器來精確測量鉆井過程中井斜角、方位角及工具面角等工程參數(shù)，從而實現(xiàn)井身軌跡與鉆頭位置的實時監(jiān)測。

    2017 年，世界石油需求同比增長 160 萬桶/日，石油供應(yīng)同比增長 60 萬桶/日，世界石油市場基本面由 2016 年的供應(yīng)過剩 70 萬桶/日轉(zhuǎn)為缺口 30 萬桶/日。

2000-17 年全球石油供需基本面與國際油價

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    2017 年石油和天然氣固定資產(chǎn)投資完成額觸底回升。2014 年至 2015 年油價的下跌，使得我國主要石油和天然氣生產(chǎn)企業(yè)均降低了國內(nèi)油田的勘探與開采，通過提高國際原油采購降低自身運(yùn)營成本，從而減少了對石油勘探開采設(shè)備的市場需求。隨著 2016 年油價觸底回升，2017 年我國石油和天然氣固定資產(chǎn)投資完成額觸底回升，同比增長 13.9%。今年 1 月至 7 月，完成額累計同比增長 10.7%，石油和天然氣資源勘探開發(fā)和設(shè)備投資進(jìn)一步好轉(zhuǎn)。

2017 年石油和天然氣固定資產(chǎn)投資完成額觸底回升

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    2011 年，基于慣性技術(shù)的石油測斜儀銷售額約為 18 億元，占石油測斜儀銷售額的 70%。按照近幾年石油和天然氣固定資產(chǎn)投資完成額的增速推算，不考慮慣性技術(shù)石油測斜儀占比的提高，2017 年市場空間約為16 億左右。隨著油價回暖，石油和天然氣資源勘探開發(fā)和設(shè)備投資進(jìn)一步好轉(zhuǎn)，基于慣性技術(shù)的石油測斜儀市場未來有望回暖。

    3、電子路考領(lǐng)域的發(fā)展情況分析

    智能化電子路考系統(tǒng)是一套集計算機(jī)技術(shù)、自動控制、衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航及數(shù)字化通信技術(shù)為一體的綜合性考試設(shè)備系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過安裝在車上的陀螺儀、慣性導(dǎo)航及衛(wèi)星定位系統(tǒng)等設(shè)備實時監(jiān)測車輛的行駛軌跡和運(yùn)行姿態(tài)，以及超、會車過程中的車輛相對位置等數(shù)據(jù)信息，從而實現(xiàn)對考試全過程的精確判分，擯棄了傳統(tǒng)人工考試的隨意性．保證了考試結(jié)果的客觀公正性。

    隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國車輛數(shù)量迅猛增加。截至 2017 年底，我國汽車保有量達(dá) 2.02 億輛，同比增長11.85%，駕駛?cè)丝倲?shù)為 3.42 億人，同比增長 10.32%。截至 2018 年 2 月 9 日，我國共有 2876 個縣級行政區(qū)劃，按照每個縣級區(qū)劃有一個車管所計算（假設(shè)縣級車管所在科目二考試時具有 10 輛考試車、在科目三考試時具有10 輛考試車），約有 5.7 萬輛考試車；截至 2017 年 6 月底，我國共有駕校 16743 所，教練車達(dá) 75 萬輛左右。按每套系統(tǒng)單價 7000 元，有 10%的教練車安裝了智能駕考系統(tǒng)計算，則市場空間約為 9.24 億。對于智能駕考系統(tǒng)來說，其使用壽命一般為 3-5 年，以此估算每年駕考系統(tǒng)使用空間約為 2.3 億左右。

    汽車保有量穩(wěn)步上升

2010-2017國內(nèi)汽車保有量（億輛）

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汽車駕駛?cè)藬?shù)穩(wěn)步上升

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駕考系統(tǒng)考試車及教練車需求估算

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駕考系統(tǒng)市場規(guī)模估算

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    4、移動通信領(lǐng)域的發(fā)展情況分析

    “動中通”是指通過天線基座對天線進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，使平臺保持和通訊衛(wèi)星相對穩(wěn)定的狀態(tài)，從而保證通訊質(zhì)量。慣性傳感器是動中通的核心部件，在車輛運(yùn)動過程中根據(jù)慣性測量信息自動控制天線的方位、仰角和極化角，確保天線的波束中心始終精確指向衛(wèi)星，使系統(tǒng)在靜態(tài)、高速、高動態(tài)下均可穩(wěn)定運(yùn)行，具有很高的機(jī)動性和靈活性。“動中通”共分四類：車載、船載、機(jī)載和全自動便攜站等產(chǎn)品，主要應(yīng)用于應(yīng)急通信、移動辦公、電視臺現(xiàn)場直播、航空寬帶、商船通信、軍用通信、游艇、漁船等領(lǐng)域

    動中通整體市場空間估計在 72 億以上。慣性技術(shù)在軍民市場應(yīng)用前景與展望中的數(shù)據(jù)顯示，2010 年，我國動中通系統(tǒng)的市場需求為 500 套/年，2011 年達(dá)到 800 套/年。車載動中通的需求來自于軍隊、公安和武警以及縣級以上的政府應(yīng)急管理部門（包含政務(wù)、地震、水利、交通等）。截至 2018 年 2 月 9 日，我國共有 2876 個縣級行政區(qū)，大約有近 3000 只武警中隊、3000 個縣級公安局和 1800 個政府應(yīng)急管理部門（包含政務(wù)、地震、水利、交通等），若每個部門配置 2 個車載動中通設(shè)備，則市場需求達(dá) 1.5 萬套；船載動中通需求來自于海警、海監(jiān)船，根據(jù)統(tǒng)計，中國海警有 370 艘艦船，海監(jiān)有 400 余艘執(zhí)法船，則市場空間也有近千套。數(shù)據(jù)顯示，動中通單價約為 30~60 萬/套，按照 45 萬/套計算，整體市場空間在 72 億以上。

    5、高速鐵路領(lǐng)域的發(fā)展情況分析

    慣性技術(shù)是高速鐵路檢測中普遍采用的技術(shù)方法之一。高速鐵路出現(xiàn)后，如何快速、準(zhǔn)確地判斷軌道是否發(fā)生型變、損失、路基是否沉降變得尤為重要，而基于慣性技術(shù)的路軌檢測車則可以自動地測量軌道高低、軌向、水平、扭曲和軌距等軌道不平順度以及軌道損傷等。因此，軌檢小車一方面可用于鐵路鋪設(shè)，另一方面可以完成鐵路的日常養(yǎng)護(hù)以及維修等。

    我國高速鐵路軌道檢測設(shè)備與發(fā)達(dá)國家相比有所滯后。作為全世界第一高鐵大國，我國仍主要沿用過去的鐵路檢測設(shè)備，難以適應(yīng)高速鐵路發(fā)展的需要；而國外進(jìn)口的軌道檢測設(shè)備價格昂貴，以進(jìn)口的 GEDO_CE 軌檢小車為例，平均價格約為 140 萬/套，且供貨數(shù)量、供貨周期都難以得到保障。

    未來三年軌道檢車小車需求約為 625 輛，平均每年市場空間約為 1.77 億左右。根據(jù)我國中長期鐵路規(guī)劃，預(yù)計到 2020 年我國高速鐵路里程將達(dá)到 3 萬公里。截至 2017 年底，現(xiàn)有高速鐵路里程為 2.5 萬公里，未來三年將新增 0.5 萬公里的高速鐵路。根據(jù)相關(guān)鐵路建設(shè)數(shù)據(jù)顯示，平均每建設(shè) 40 公里高鐵需要一輛軌道檢測小車，則未來三年大約需要 125 輛。按照每 60 公里高鐵需要一輛軌道小車進(jìn)行維護(hù)，則 3 萬公里需要 500 輛。未來三年大約需要 625 輛軌道檢測小車，按照小車出廠價 85 萬/輛計算，平均每年市場空間約為 1.77 億。

預(yù)計 2020 年高鐵里程達(dá)到 3 萬公里

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高鐵動車組數(shù)量穩(wěn)步上升

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    預(yù)計，未來三年基于慣性技術(shù)的供電弓網(wǎng)檢測設(shè)備的市場空間在 1.5 億至 2.0 億左右。根據(jù)國家鐵路局《2017 鐵路統(tǒng)計公報》數(shù)據(jù)，2017 年我國在運(yùn)動車組為 2935 標(biāo)準(zhǔn)組，列車為 23840 輛。不考慮行車密度增加，則 2018~2020 年我國仍需新增動車組 587 組=3/（3-0.5）*2935-2935。若考慮行車密度增加，保守預(yù)計 2020年每公里高鐵動車組為 0.125 組，則新增數(shù)量為 815 組。預(yù)計，每輛高鐵上配備一個光纖慣導(dǎo)，大致單價在 20-30 萬左右，未來三年市場空間在 1.5 億至 2 億左右。

    6、 民用飛機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展情況分析

    對于民用飛機(jī)，慣性技術(shù)主要作為 GPS 的補(bǔ)充導(dǎo)航手段，多用于航向姿態(tài)測量，要求低壽命周期成本。民用飛機(jī)航路較為固定，且飛行環(huán)境比較平穩(wěn)，一般來說主要依賴全球定位系統(tǒng)(GPS) 和地面導(dǎo)航設(shè)備，慣導(dǎo)系統(tǒng)只是作為一種補(bǔ)充手段。因此，對于民用飛機(jī)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性和可靠性因素占比較重，價格低、精度低、使用周期長的慣導(dǎo)系統(tǒng)更適合民用飛機(jī)。

    目前，民機(jī)機(jī)型主要配置的是激光陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。20 世紀(jì) 80 年代中后期，環(huán)形激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)開始大量裝備民機(jī)，主要民機(jī)機(jī)型均配置了這種設(shè)備。目前，為民用飛機(jī)提供環(huán)形激光陀螺儀的公司主要為霍尼韋爾和諾格，如霍尼韋爾公司的 Laseref 系列慣性基準(zhǔn)單元(IRU)，配套波音 737-300/400/500、747-400、757、767、787 及空客公司 A310、A300-600，以及巴西 Embraer170/175/190/195 等。諾格公司的激光捷聯(lián)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng) LTN90-100 用于 A300-600 及俄航的伊爾 96-300 客機(jī)；LTN92 用于波音 747、麥道 DC10、灣流Ⅱ/Ⅳ等；LTN101 用于包括 A320、A330 和 A340 在內(nèi)的多種客機(jī)和貨運(yùn)飛機(jī)等。

商飛、波音預(yù)計 2017-2036 年我國噴氣式客機(jī)和渦扇支線客機(jī)市場。

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    由于光纖陀螺可靠性更高、壽命更長、成本更低，部分新機(jī)型準(zhǔn)備采用光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)。與當(dāng)前環(huán)形激光陀螺技術(shù)相比，光纖陀螺技術(shù)所帶來的更高的可靠性、更長的壽命對于民用飛機(jī)導(dǎo)航市場格外重要。諾格公司的 MEMS 加速度計和 FOG 基慣性基準(zhǔn)單元 LTN101E 被 A380 飛機(jī)選用，F(xiàn)OG 構(gòu)成的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)(ARHS)LCR92μ大量裝備支線飛機(jī)如多尼爾 328、隼 20 及灣流 G 等，以及 S-76、S-92 和貝爾 412 直升機(jī)。

    隨著我國民用飛機(jī)產(chǎn)量和國產(chǎn)化比例的提高，未來 20 年民用飛機(jī)慣導(dǎo)需求有望達(dá)到 2500 套。預(yù)計 2017~2036 年我國將需求單通道噴氣式客機(jī) 5475 余架，渦扇支線客機(jī) 1097 架。截至 2018 年 5月，單通道噴氣式客機(jī) C919 訂單達(dá) 815 架，渦扇支線客機(jī) ARJ21 訂單達(dá) 453 架。預(yù)計，C919 未來 20 年產(chǎn)量有望達(dá)到 2000 架，ARJ21 產(chǎn)量達(dá)到 500 架，則國內(nèi)民用飛機(jī)慣導(dǎo)需求將達(dá)到 2500 套

    7、消費(fèi)電子和汽車領(lǐng)域的發(fā)展情況分析

    社會層面，自動駕駛可以給社會帶來良好的效益，激發(fā)消費(fèi)者興趣、提升接受度。根據(jù)調(diào)查，中國消費(fèi)者對自動駕駛技術(shù)保持了較高的興趣和接受度，其中很大一部分原因是自動駕駛可以減少交通事故發(fā)生率、降低傷亡，同時也可以提升通行效率。

消費(fèi)者對不同級別自動駕駛汽車的感興趣比例

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    技術(shù)層面，新技術(shù)的發(fā)展為自動駕駛技術(shù)賦能。人工智能技術(shù)如深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法讓車輛對周邊物體的探測和分類能力大幅提高，傳感器數(shù)據(jù)的融合也變得更準(zhǔn)確；5G 的高帶寬、低延遲、大容量數(shù)據(jù)傳輸特性可以為自動駕駛海量數(shù)據(jù)傳輸提供解決方案。這一系列新技術(shù)的發(fā)展為自動駕駛的發(fā)展提供了基礎(chǔ)。

    在政策、技術(shù)發(fā)展、社會需求等多維度因素的推動下，中國有望成為全球最大的智能汽車市場。根據(jù)基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院發(fā)布的《汽車如何走進(jìn)智能時代》報告的估計。預(yù)計至 2030 年，汽車傳感器市場規(guī)模將達(dá)到 2077 億元，2017 年至 2030 年 CAGR 為 19%；由此推算國內(nèi)智能駕駛市場規(guī)模至 2030 年有望達(dá)到 4154 億元。

國內(nèi)智能駕駛市場規(guī)模趨勢

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

    MEMS 慣性傳感器全球市場規(guī)模約 50 億美元左右，下游主要應(yīng)用領(lǐng)域為消費(fèi)電子和汽車。根據(jù)預(yù)計到 2018 年，全球 MEMS 行業(yè)的產(chǎn)值將突破 220 億美元，其中 MEMS 慣性傳感器約占 MEMS 行業(yè)總規(guī)模的 23%，預(yù)計將在 50 億美元左右，主要應(yīng)用領(lǐng)域為消費(fèi)電子和汽車。低精度 MEMS 慣性傳感器通常用在消費(fèi)電子類產(chǎn)品上。這類產(chǎn)品包括手機(jī)、游戲機(jī)、無線鼠標(biāo)、數(shù)碼相機(jī)、硬盤保護(hù)器、智能玩具、計步器等等，主要用來進(jìn)行加速度、傾斜、振動和轉(zhuǎn)動測量。如智能手機(jī)中的加速度傳感器，當(dāng)用戶拿著手機(jī)運(yùn)動時，會出現(xiàn)上下擺動的情況，這樣可以檢測出加速度在某個方向上來回改變，通過檢測改變的次數(shù)，從而實現(xiàn)計步功能。

MEMS 傳感器在全球消費(fèi)電子和汽車領(lǐng)域市場規(guī)模

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

    預(yù)計，2020 年我國 MEMS 慣性傳感器市場將達(dá)到 150 億。2015 年中國 MEMS 傳感器市場規(guī)模為 308 億元人民幣。預(yù)計未來 5 年中國 MEMS 傳感器年復(fù)合增長率在 20%左右，到 2020 年市場規(guī)模將近 650 億元。假設(shè)慣性傳感器依然占據(jù) 23%的市場份額，則 2020 年我國慣性傳感器市場將接近 150 億。

    根據(jù)估計，慣性傳感器 IMU 的 2018 年的全球市場空間為 1.6 億美元，到 2022 年將達(dá) 9 億美元。慣性導(dǎo)航傳感器價格一般是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的 1/5，由此測算慣導(dǎo)系統(tǒng)的全球市場空間在 2018 年為 8 億美元，至 2022 年為 45 億美元，對應(yīng) 2018-2022 年 CAGR 為 54%。

自動駕駛市場規(guī)模

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