水下機(jī)器人也稱作無(wú)人水下潛水器,它可以在水下代替人類(lèi)完成某些復(fù)雜任務(wù)。水下機(jī)器人的分類(lèi)方式有很多種,通常可以分為載人水下機(jī)器人 (HOV),遙控機(jī)器人 (ROV)和智能水下機(jī)器人 (AUV) 三類(lèi)。
水下機(jī)器人主要類(lèi)型及特征對(duì)比分析
類(lèi)型 | 特點(diǎn) | 缺點(diǎn) | 代表 |
載人水下機(jī)器人(HOV) | 人機(jī)協(xié)作、精準(zhǔn)操作、實(shí)時(shí)通信 | 成本高、活動(dòng)環(huán)境受限、對(duì)工作人員有危險(xiǎn) | 蛟龍?zhí)?、深海勇士、探索?/div> |
遙控機(jī)器人 (ROV) | 信息傳播能力強(qiáng)、水面基站提供動(dòng)力 | 電纜脆弱、活動(dòng)范圍小 | 海馬號(hào)、海星6000 |
智能水下機(jī)器人 (AUV) | 靈活性強(qiáng)、安全性能高、隱蔽性好、活動(dòng)范圍大、智能性高 | 通信技術(shù)有限、回收工作困難、能源有限 | CR-01、CR-02、潛龍一號(hào)、潛龍二 |
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地球上海洋的總面積約為 3.6 億平方公里,約占地球總表面積的 71%,海洋中蘊(yùn)含著豐富的資源。隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展和陸地資源逐漸匱乏,海洋的價(jià)值也越來(lái)越被人類(lèi)重視,海洋開(kāi)發(fā)成為了當(dāng)今各國(guó)發(fā)展的重要途經(jīng)。
水下機(jī)器人可在被嚴(yán)重污染環(huán)境、危險(xiǎn)程度高的環(huán)境以及可見(jiàn)度為零的水域代替人工在水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),具有良好的工作能力。同時(shí),水下機(jī)器人在石油開(kāi)發(fā)、科學(xué)研究、海底地貌勘察、水下設(shè)施檢查和軍事等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。
水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
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遙控水下機(jī)器人也稱為遙控式水下無(wú)人潛航器(ROV)是用于在水中觀察、檢查、施工的水下機(jī)器人,屬于水下無(wú)人潛航器(UUV)的一種。它的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用早于深海載人潛水器(HOV)和自主式水下機(jī)器人也稱為自主式水下無(wú)人潛航器(AUV),其研制始于上世紀(jì)50年代。全球第一臺(tái)ROV——“CURV1”號(hào)于1960年被美國(guó)成功研制出來(lái),并于同年年初配合深海HOV "阿爾文”號(hào)找到一顆美國(guó)空軍丟失在海底深處的氫彈.引起了極大的轟動(dòng).自此ROV技術(shù)引起了人們重視。據(jù)統(tǒng)計(jì)2017年全球水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模為23.34億美元,2018年規(guī)模增長(zhǎng)至27.25億美元,隨著產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平的進(jìn)步,下游應(yīng)用市場(chǎng)的拓展,2025年全球水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望增長(zhǎng)至91.20億美元。
2014-2025年全球水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模統(tǒng)計(jì)及預(yù)測(cè)圖
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智研咨詢發(fā)布的《2019-2025年中國(guó)水下機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及投資風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示:水下機(jī)器人是探索海洋的重要手段,我國(guó)科學(xué)家于上世紀(jì)70年代末開(kāi)始對(duì)ROV進(jìn)行研究,1985年12月我國(guó)首臺(tái)水下機(jī)器人“海人一號(hào)”樣機(jī)進(jìn)行首航并取得成功,可潛入水下深達(dá)200 m的置,能夠在水下連續(xù)進(jìn)行觀察、切割、取樣、焊接等作業(yè)第一臺(tái)有纜水下機(jī)器人“海人一號(hào)”的誕生是我國(guó)水下機(jī)器人發(fā)展史上的一個(gè)重要里程碑。
2018年4月6日凌晨“潛龍二號(hào)”成功完成第50次下潛,經(jīng)過(guò)50次下潛,“潛龍二號(hào)”的運(yùn)行狀態(tài)越來(lái)越穩(wěn)定,本航次任務(wù)結(jié)束后將正式進(jìn)行技術(shù)升級(jí),“潛龍二號(hào)”還將實(shí)現(xiàn)多探測(cè)傳感器模塊化搭載作業(yè)、海水采樣、系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)等多項(xiàng)新功能,以更好地滿足科考應(yīng)用需求。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展,我國(guó)研發(fā)的水下機(jī)器人,已經(jīng)形成了一個(gè)“家族”。
我國(guó)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)族譜
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國(guó)內(nèi)商業(yè)及消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人行業(yè)主要玩家
玩家 | 成立時(shí)間 | 融資階段 | 定位 | 產(chǎn)品 |
天津深之藍(lán) | 2013年1月 | Pre-B輪融資 | 軍工、商業(yè)、消費(fèi)三個(gè)方向 | 白鯊MIX |
北京博雅工道 | 2015年9月 | A輪 | 主推攝影機(jī)器人 | 水下攝影機(jī)器魚(yú)BIKI、水中無(wú)人機(jī) |
北京華亞科創(chuàng)科技 | 2015年11月 | - | 具有水下攝像、標(biāo)本采集、數(shù)據(jù)收集等多種功能 | 小水星 |
鰭源科技 | 2016年7月 | 天使輪 | 海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、水下攝影、水下垂釣 | 消費(fèi)級(jí)FIFISH P3、輕工業(yè)級(jí)FIFISH |
潛行科技 | 2016年4月 | 天使輪 | 用于水下拍攝、觀測(cè)和探索的智能水下機(jī)器人 | Gladius水下機(jī)器人 |
臻迪科技 | 2012年 | 新三板上市 | 面向戶外垂釣、水下拍攝,水下沉浸式游覽等場(chǎng)景 | PowerRay小海鰩PowerDolphin |
海圖智能 | 2015年10月 | - | 海洋高端裝備、水下智能機(jī)器人、水下VR拍攝設(shè)備 | “大魚(yú)”、“海棠” |
深圳吉影科技 | 2013年4月 | Pre-A輪 | 面向潛水愛(ài)好者和海產(chǎn)養(yǎng)殖戶的有纜水下攝影機(jī)器人 | 波塞冬1 |
天津海之星 | 2012年4月 | - | 中型工業(yè)級(jí)水下機(jī)器人本體,用于勘測(cè)、清潔等方向。(其研究院由中俄團(tuán)隊(duì)共同組成) | 氣蝕水下清刷器 |
上海邁陸海洋科技 | 2015年 | - | 智能穿戴設(shè)備,主要用于水下監(jiān)測(cè)、水下科考 | 潛巡者 |
青島羅博飛海洋技術(shù) | 2013年7月 | - | 微型水下機(jī)器人、公司主要從事海洋儀器設(shè)備開(kāi)發(fā) | LBF-150海星打針機(jī) |
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隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,水下機(jī)器人會(huì)向著體積更小、兼容性更強(qiáng)、智能化程度更高的方向發(fā)展,以此來(lái)突破水下無(wú)人潛航器在設(shè)計(jì)中的障礙,大幅提高其自動(dòng)化程度,將多媒體技術(shù)、臨場(chǎng)感技術(shù)以及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等應(yīng)用于水下機(jī)器人,各種類(lèi)型水下機(jī)器人之間存在的界限可能將被打破,并將會(huì)產(chǎn)生全新概念的水下機(jī)器人。


2025-2031年中國(guó)無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人(UUV) 行業(yè)市場(chǎng)運(yùn)行格局及產(chǎn)業(yè)前景研判報(bào)告
《2025-2031年中國(guó)無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人(UUV) 行業(yè)市場(chǎng)運(yùn)行格局及產(chǎn)業(yè)前景研判報(bào)告 》共八章,包含中國(guó)無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人(UUV)產(chǎn)業(yè)鏈全景梳理及布局狀況研究,中國(guó)無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人(UUV)行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)布局案例研究,中國(guó)無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人(UUV)行業(yè)市場(chǎng)及戰(zhàn)略布局策略建議等內(nèi)容。



