掃地機(jī)器人行業(yè)發(fā)展以來技術(shù)進(jìn)步明顯。最初的掃地機(jī)器人通過隨機(jī)碰撞的方式來進(jìn)行清掃,清掃效率低;隨著技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了使用陀螺儀和加速度計(jì)導(dǎo)航的局部規(guī)劃類產(chǎn)品;隨后又出現(xiàn)了使用激光導(dǎo)航LDS-SLAM或視覺導(dǎo)航V-SLAM的全局規(guī)劃產(chǎn)品。
掃地機(jī)器人技術(shù)路徑演變
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掃地機(jī)器人技術(shù)路徑對比
定位方式 | 原理 | 優(yōu)點(diǎn) | 缺點(diǎn) | 代表產(chǎn)品 |
隨機(jī)碰撞 | 在沒有定位參照物的情況下進(jìn)行反復(fù)的清掃工作,并力求盡可能多的達(dá)到100%覆蓋率 | 發(fā)展歷史最為悠久,算法基本完善 | 清掃效率、效果相對較差 | iRobotRoomba5系產(chǎn)品 |
陀螺儀+加速度計(jì) | 利用由陀螺儀和加速度計(jì)組成的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算位移 | 自主性系統(tǒng),不受外界電磁干擾影響,價(jià)格較低 | 只能進(jìn)行局部的路徑規(guī)劃,且隨著時(shí)間和距離的累積誤差會(huì)不斷增大 | iRobotRoomba6系/7系/8系產(chǎn)品、科沃斯地寶DD35 |
LSDSLAM | 利用激光測距的原理進(jìn)行多點(diǎn)位、多角度的測量來進(jìn)行定位 | 激光導(dǎo)航精確度最高,能更好地適應(yīng)室內(nèi)環(huán)境 | 受激光測距傳感器探測視角限制;采集信息單一 | 科沃斯地寶T5/T8、米家掃地機(jī)器人、石頭掃地機(jī)器人 |
VSLAM | 利用深度攝像頭獲取信息,配合SLAM算法進(jìn)行定位和導(dǎo)航 | 攝像頭成本相對較低;獲得的信息量更多;應(yīng)用場景更廣 | 精確度較低,很容易受到環(huán)境光變化和室內(nèi)昏暗場景的影響,且對算法要求很高 | iRobotRoomba9系產(chǎn)品、科沃斯地寶DG70/DL33/DL35/DJ35/DR95 |
一、掃地機(jī)器人行業(yè)銷售額
當(dāng)前我國清潔電器滲透率低,2019年掃地機(jī)下滑拖累清潔電器整體增速。中國內(nèi)陸整體清潔電器市場(包括手持式吸塵器和掃地機(jī)器人)滲透率約在20%左右,遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家美國以及與我國生活習(xí)性相似的亞洲國家日本、韓國等,當(dāng)前我國居民人均收入水平接近1萬美元,清潔電器保有量有望迎來快速提升;并且隨著掃地機(jī)器人技術(shù)不斷升級,懶人經(jīng)濟(jì)的盛行以及產(chǎn)品價(jià)格下降使得用戶嘗鮮門檻降低,掃地機(jī)器人品類在清潔電器中的占比也將持續(xù)提升。2019年家用清潔電器行業(yè)銷量1657萬臺,增速回落至+2%,主要系掃地機(jī)品類下滑拖累整體表現(xiàn)。
2019年美國本土掃地機(jī)器人滲透率達(dá)到了12-13%
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2019年真空類掃地機(jī)器人全球各地區(qū)市場規(guī)模
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我國內(nèi)陸吸塵器滲透率遠(yuǎn)低于其他國家地區(qū)
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2019年掃地機(jī)下滑拖累清潔電器整體增速
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2019年之前掃地機(jī)器人是清潔電器中增長最快的子品類,2013-2019年間銷量、銷額復(fù)合增速分別達(dá)45%、47%;2019年行業(yè)首次出現(xiàn)下滑;預(yù)計(jì)2020年掃地機(jī)品類有望迎來需求拐點(diǎn)。
掃地機(jī)器人已成吸塵器第一大子類
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智研咨詢發(fā)布的《2020-2026年中國掃地機(jī)器人行業(yè)市場經(jīng)營規(guī)劃及銷售渠道分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示:2013-2019年掃地機(jī)銷量CAGR達(dá)到45%,銷售額CAGR達(dá)到47%,2019年中國掃地機(jī)器人市場銷量和銷售額分別為532萬臺(-8%)和79億元(-9%),增速首次回落主要原因是掃地機(jī)器人在經(jīng)歷了過去幾年快速普及滲透后,產(chǎn)品層面缺乏顛覆性技術(shù)創(chuàng)新刺激滲透率進(jìn)一步提升。今年主流掃地機(jī)品牌紛紛規(guī)劃上市新品疊加上一輪滲透的掃地機(jī)產(chǎn)品進(jìn)入更新時(shí)點(diǎn),有望拉動(dòng)掃地機(jī)品類增速反彈;上一輪滲透的掃地機(jī)產(chǎn)品功能開發(fā)不夠完善、更新周期理應(yīng)較短,面對性能提升顯著的新品上市,一定程度上產(chǎn)生更新需求。預(yù)計(jì)2020年掃地機(jī)品類銷量有望達(dá)到650萬臺,銷售額近百億。
2013-2019年掃地機(jī)銷量CAGR達(dá)45%
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2013-2019年掃地機(jī)銷額銷量CAGR達(dá)47%
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二、掃地機(jī)器人行業(yè)銷售渠道占有率
受益于電商平臺和物流的快速發(fā)展,以及近期新零售、網(wǎng)紅帶貨等銷售形式的蓬勃興起,線上愈發(fā)成為清潔電器的主戰(zhàn)場。2017年、2018年和2019年,我國清潔電器市場線上零售額分別為122億元、162億元及156億元,線下零售額分別為32億元、46億元及44億元,線上零售額占比近八成;其中掃地機(jī)品類線上趨勢更為明顯、占比近九成。從2013年到2019年,掃地機(jī)器人線上銷售額占總銷售額比重從56%提升至89%,線上毫無疑問成為掃地機(jī)器人銷售的主戰(zhàn)場。
2018年中國人為偷懶花了160億,較2017年同比增長70%,其中掃地機(jī)器人銷額同比增長55%,擦窗機(jī)器人同比增長150%,懶人經(jīng)濟(jì)時(shí)代正式來臨。掃地機(jī)器人2017年至2019年線上銷售額占清潔電器比例從42%提升至45%,線下銷售額占比從15%提升至20%,表面人們對掃地機(jī)器人的接受度不斷提高,掃地機(jī)器人不斷擠壓其他類型的吸塵器份額,替代傳統(tǒng)吸塵器的趨勢越來越明顯。
掃地機(jī)器人占清潔電器比例穩(wěn)步提升
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2019年吸塵器主要品類線下零售額份額
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行業(yè)集中度高,寡頭壟斷格局穩(wěn)定。2019年國內(nèi)市場前三大品牌分別為科沃斯、小米系和石頭,市場占有率分別達(dá)43%、11%和10%,CR3市占率達(dá)64%。
2019年線上市場前三大品牌也是科沃斯、小米和石頭,銷額市占率分別為45%、11%和7%,相較于2018年分別同比提升2.6個(gè)pct、0.4個(gè)pcts和2.2個(gè)pcts;2019年線上CR3市占率達(dá)63%,相較于2018年提升提升5.2個(gè)pcts,國內(nèi)智能掃地機(jī)器人行業(yè)品牌頭部集中效應(yīng)較為明顯。
2019年國內(nèi)市場前三大品牌
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2019年國內(nèi)線上市場前三大品牌占有率
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2019年科沃斯服務(wù)機(jī)器人銷售量334萬臺,同比下滑19.34%
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石頭科技各個(gè)產(chǎn)品出貨量(2019年數(shù)據(jù)不再分拆石頭和小瓦)
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掃地機(jī)器人線上各導(dǎo)航方式下分品牌零售額份額
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三、掃地機(jī)器人行業(yè)內(nèi)銷量預(yù)測
近年來我國的清潔電器保有量在20臺/百戶的水平,遠(yuǎn)低于生活習(xí)性接近的日本與韓國,隨著我國居民人均收入水平接近1萬美元,經(jīng)濟(jì)發(fā)展將帶動(dòng)人們生活水平的改善,“解放雙手”是通往美好生活的必經(jīng)之路,清潔電器保有量有望迎來快速提升,并且掃地機(jī)器人在清潔電器中的占比也將穩(wěn)步提高。
假設(shè):1)人口:根據(jù)我國人口規(guī)劃,預(yù)計(jì)2030年總?cè)丝谶_(dá)到14.5億,城鎮(zhèn)人口和農(nóng)村人口比例為7:3,城鎮(zhèn)家庭規(guī)模為2.68人/戶,農(nóng)村家庭規(guī)模為3.61人/戶,對應(yīng)城鎮(zhèn)戶數(shù)3.79億戶,農(nóng)村戶數(shù)1.2億戶;2)更新周期:根據(jù)我國家電安全使用年限細(xì)則,小家電使用壽命為6-8年,但掃地機(jī)作為技術(shù)驅(qū)動(dòng)型行業(yè),更新周期相較于傳統(tǒng)小家電理應(yīng)更短,合理估計(jì)為6年,更新率=1/更新周期;3)保有量:日本吸塵器保有量從20臺/百戶發(fā)展至70臺/百戶經(jīng)歷8年(1962-1970年),韓國保有量從40臺/百戶發(fā)展至80臺/百戶同樣經(jīng)歷8年(1994-2002年),考慮到我國目前處于消費(fèi)升級浪潮中,中性假設(shè)下預(yù)計(jì)10年后(到2030年)我國城鎮(zhèn)/農(nóng)村家庭吸塵器保有量達(dá)到每百戶60臺和10臺;4)滲透率:2019年掃地機(jī)全渠道銷量占比32%;2019年掃地機(jī)線上銷售額占比45%、線下銷售額占比20%,對應(yīng)整體銷售額占比40%。中性假設(shè)下估計(jì)到2030年掃地機(jī)器人在清潔電器中的銷量滲透率達(dá)40%。
預(yù)計(jì)到2030年行業(yè)年銷量最低將達(dá)1140萬臺,復(fù)合年化增長率7.2%;中性假設(shè)下年銷量將達(dá)1595萬臺,復(fù)合年化增長率10.5%;樂觀假設(shè)下年銷量超2000萬臺,復(fù)合年化增長率13.4%。
掃地機(jī)器人內(nèi)銷量天花板測算
假設(shè) | 城鎮(zhèn)保有量(臺/百戶) | 農(nóng)村保有量(臺/百戶) | 城鎮(zhèn)戶數(shù)(億) | 農(nóng)村戶數(shù)(億) | 城鎮(zhèn)天花板(萬臺) | 農(nóng)村天花板(萬臺) | 掃地機(jī)器人滲透率 | 行業(yè)年銷量(萬臺) | 2018內(nèi)銷(萬臺) | 行業(yè)空間 |
保守 | 50 | 5 | 3.79 | 1.2 | 3156 | 100 | 35% | 1140 | 532 | 114% |
中性 | 60 | 10 | 3787 | 201 | 40% | 1595 | 200% | |||
樂觀 | 70 | 15 | 4419 | 301 | 45% | 2124 | 299% |


2025-2031年中國掃地機(jī)器人行業(yè)市場競爭態(tài)勢及發(fā)展趨向分析報(bào)告
《2025-2031年中國掃地機(jī)器人行業(yè)市場競爭態(tài)勢及發(fā)展趨向分析報(bào)告》共十二章,包含中國掃地機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會(huì)及風(fēng)險(xiǎn)分析,中國掃地機(jī)器人行業(yè)渠道分析及策略,研究結(jié)論及發(fā)展建議等內(nèi)容。



