汽車電子電器架構(gòu)演進(jìn)—ECU快速增加導(dǎo)致傳統(tǒng)CAN總線架構(gòu)出現(xiàn)成本高、效率低的問題。近年來,伴隨汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展,單車搭載的ECU(電子控制器)個(gè)數(shù)快速增長。一輛汽車的ECU數(shù)量可以平均可以達(dá)到30-50個(gè),高端車型超過100個(gè),軟件代碼超過1億行。
ECU最早用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作,而隨著汽車電子化發(fā)展,從四輪驅(qū)動(dòng)、電控變速器、主動(dòng)懸架系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)到娛樂信息系統(tǒng)均搭載了各自的ECU。傳統(tǒng)EE架構(gòu)向集中化的域控制器進(jìn)行升級(jí)和優(yōu)化是確定的行業(yè)趨勢。從域的劃分上來看,目前市場主流的是博世的五域劃分:將車劃分為車身域、底盤域、動(dòng)力域、座艙域以及自動(dòng)駕駛域。而對于OEM來說,整合信息娛樂等功能不會(huì)過多涉及車身控制、更改傳統(tǒng)已有的EE架構(gòu),所以智能座艙域的整合是相對容易和自然的,這也是為什么智能座艙有望成為大部分車企最先大規(guī)模配置的“域”。而對于智能駕駛域的集成,會(huì)涉及到較大的車身架構(gòu)的重構(gòu),故落地速度方面滯后于智能座艙;而2020年起,伴隨L2.5~L3級(jí)車型落地量產(chǎn),以及傳統(tǒng)車企新能源平臺(tái)的推出,加速EE架構(gòu)域化的進(jìn)程。
單車智能漸進(jìn)式升級(jí)帶來硬件產(chǎn)業(yè)鏈增長。主機(jī)廠受制于傳統(tǒng)車型投入的包袱,在車型升級(jí)及ADAS功能配置上大多選擇遞進(jìn)式。L1主要以感知和預(yù)警為主,通過攝像頭、雷達(dá)感知車道線、碰撞并作出信息反饋預(yù)警;L2相比L1增加了控制層功能,同時(shí)實(shí)現(xiàn)橫向及縱向控制;L2.5-L3級(jí)主要,是對精度和冗余的要求提升以滿足更高的安全標(biāo)準(zhǔn);L4級(jí)以上軟件及域化的程度大幅提高。
不同級(jí)別單車智能需要的軟硬件配置
- | 增加功能 | 增加硬件 | 軟件 |
L1和L2 | 車道偏離預(yù)警、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測、360環(huán)視、 | 攝像頭、超聲波雷達(dá) | 圖像處理算法 |
自適應(yīng)巡航ACC、自動(dòng)剎車輔助AEB、車道保持輔助LKA等 | 毫米波雷達(dá) | 轉(zhuǎn)向、剎車系統(tǒng)增加軟件控制系統(tǒng) | |
L3 | 自動(dòng)超車、區(qū)域性無人駕駛(高速公路、最后停車)、自動(dòng)泊車 | 高精度定位(慣導(dǎo)傳感器等)、域控制器、冗余系統(tǒng) | 高精度地圖 |
L4 | 大部分情形均可自動(dòng)駕駛 | 線控系統(tǒng)、激光雷達(dá)(可選) | 增強(qiáng)冗余系統(tǒng) |
L5 | 完全自動(dòng)駕駛 | 軟硬件將有翻天覆地的變化 |
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一、汽車硬件行業(yè)市場空間預(yù)測
兼具探測距離與抗干擾能力的高性價(jià)比硬件—毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)的工作頻段在1-10mm,對應(yīng)頻率范圍為30-300GHz。波長與頻率成反比,波長越短、穿透能力越強(qiáng)。故毫米波的優(yōu)勢是分辨率高、指向性好、抗干擾能力強(qiáng)和探測性能好。不受霧霾、雨雪等惡劣天氣的影響。我國毫米波雷達(dá)頻段主要集中在24GHz及77GHz,77GHz主要用在前向雷達(dá)的長距離探測(100-300m);24GHz主要用在周邊角雷達(dá)(70m以下)。
國內(nèi)毫米波雷達(dá)出貨量快速增長,2019年超過500萬顆。伴隨ADAS功能滲透率提升,近年來國內(nèi)毫米波雷達(dá)出貨量快速增長,三年復(fù)合增速超過65%。2019年國內(nèi)毫米波雷達(dá)出貨517萬顆,同比增長44.4%。若以500元/顆測算,行業(yè)市場空間達(dá)25.85億元。若以平均2.5顆/車測算,配置車輛超過206.8萬臺(tái),滲透率9.99%。
2019年國內(nèi)毫米波雷達(dá)出貨超500萬顆
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全球毫米波雷達(dá)市場份額情況
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國內(nèi)毫米波雷達(dá)市場份額情況
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目前,日本、德國等發(fā)達(dá)國家新增汽車ADAS的配置比率已相對較高,而中國等新興市場的滲透率仍相對較低,我國ADAS的滲透率僅在2%-5%。但目前,汽車內(nèi)部有大量電子裝置,汽車的娛樂和信息性不斷增強(qiáng),在此情況下,駕駛者的注意力容易被分散,因此作為提升駕駛安全性的智能輔助功能系統(tǒng),ADAS滲透率不斷提升是較為明確的趨勢,預(yù)測我國ADAS市場增長速度有望超過40%,預(yù)計(jì)今年將達(dá)到788億元。
中國ADAS市場空間
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ADAS裝配率快速提升,部分功能滲透率已經(jīng)突破20%。2018-2019年各項(xiàng)ADAS功能的滲透率有明顯加快趨勢。2019年車道偏離預(yù)警、車道偏離輔助、主動(dòng)剎車、自動(dòng)泊車入圍、并線輔助、360全景影像及全速自適應(yīng)巡航的滲透率(標(biāo)配)分別為20.2%、11.8%、22.1%、9.6%、15.0%、18.1%、7.3%。
ADAS滲透速度加快
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預(yù)計(jì)2020年L2-L3帶來的硬件市場空間約240億元,到2025年市場規(guī)模將達(dá)到1004億元,CAGR達(dá)到33.1%。
假設(shè):1)2020-2022,2025年國內(nèi)L2、L3級(jí)新車配置比重分別為:20%/27%/35%/60%、1%/3%/5%/15%;
2)硬件解決方案上,假設(shè)L2級(jí)配置為2-3顆毫米波雷達(dá)+5個(gè)攝像頭+12個(gè)超聲波雷達(dá);L3級(jí)方案為5顆毫米波雷達(dá)+8個(gè)攝像頭+12個(gè)超聲波雷達(dá)(不考慮多配攝像頭以及激光雷達(dá)的情況);
3)價(jià)格上:假設(shè)24GHz毫米波雷達(dá)300-500元/顆,77GHz約1500-2000元/顆;攝像頭價(jià)格200-300元/顆;超聲波雷達(dá)100元/顆;
4)國內(nèi)乘用車銷量保持每年3%的復(fù)合增長。硬件價(jià)格降幅以每年3-5%的速度下滑,其中毫米波雷達(dá)由于77GHz逐漸對24GHz產(chǎn)生替代趨勢,77G價(jià)格較高,預(yù)計(jì)毫米波雷達(dá)價(jià)格嘉獎(jiǎng)幅度較小。
智研咨詢發(fā)布的《2020-2026年中國汽車電子產(chǎn)品行業(yè)市場競爭力分析及投資方向研究報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示:預(yù)計(jì)2020年L2-L3帶來的硬件市場空間為240億元,其中國內(nèi)毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)市場空間分別為118億元、57億元以及54億元;到2025年,行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)到1004億元,毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)分別占據(jù)453億元、228億元以及187億元。
市場空間測算(億元)
- | 2020E | 2021E | 2022E | 2025E |
國內(nèi)乘用車銷量 | 2132 | 2132 | 2132 | 2262 |
新車配置比率 | 20% | 27% | 35% | 60% |
毫米波雷達(dá) | 111 | 145 | 188 | 342 |
攝像頭 | 53 | 69 | 90 | 163 |
超聲波雷達(dá) | 51 | 67 | 87 | 149 |
新車配置比率 | 1% | 3% | 5% | 15% |
毫米波雷達(dá) | 7 | 21 | 35 | 111 |
攝像頭 | 4 | 12 | 20 | 65 |
超聲波雷達(dá) | 3 | 7 | 12 | 38 |
域控制器 | 11 | 32 | 51 | 136 |
合計(jì)(億元) | 240 | 354 | 483 | 1004 |
yoy | - | 0.47 | 0.37 | 0.33 |
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二、汽車硬件行業(yè)主要企業(yè)對比
2019年德賽西威、華陽集團(tuán)、路暢科技及索菱股份營收分別為53.4億元、33.8億元、7.7億元及9.4億元;營收增速分別為-1%、-2%、2%、-7%。
行業(yè)主要企業(yè)銷售收入對比(億元)
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行業(yè)主要企業(yè)凈利潤對比(億元)
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2019年德賽西威、華陽集團(tuán)、均勝電子、路暢科技及索菱股份毛利率分別為22.7%、22.4%、16.0%、13.9%、23%;銷售凈利率分別為5.5%、2.2%、2.4%、-46.3%、0.7%。
行業(yè)主要企業(yè)毛利率(%)
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行業(yè)主要凈利率對比(%)
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