研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出可執(zhí)行星體表面探測(cè)任務(wù)的漫游機(jī)器人

歐空局、德國(guó)航空航天中心（DLR）聯(lián)合歐洲科學(xué)和產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)了一種允許在軌宇航員控制、可執(zhí)行行星表面探測(cè)任務(wù)的漫游機(jī)器人，并在國(guó)際空間站宇航員的控制下進(jìn)行了地面實(shí)驗(yàn)。相關(guān)研究成果發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》上。

研究團(tuán)隊(duì)為宇航員研發(fā)了一套沉浸式6自由度的控制界面。借助控制系統(tǒng)的觸力反饋功能，宇航員可體驗(yàn)到在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操控機(jī)器人的感覺(jué)，甚至包括感受它接觸到的巖石重量和抓取的附著力等。開(kāi)發(fā)人員認(rèn)為，機(jī)器人可在已知結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中被賦予有限的自主權(quán)，但對(duì)于執(zhí)行空間探索性任務(wù)的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，依然需要“人機(jī)交互”。該系統(tǒng)能夠彌補(bǔ)通信帶寬限制、光線(xiàn)不足或信號(hào)延遲等造成的控制問(wèn)題，充分發(fā)揮人類(lèi)的靈活性?xún)?yōu)勢(shì)。機(jī)器人可精確執(zhí)行宇航員的指令。下一步，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)還將與國(guó)際空間站配合，在意大利埃特納火山的斜坡上對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步應(yīng)用驗(yàn)證，以更好解決通信時(shí)延，失重條件下的人機(jī)配合等問(wèn)題。

注：本文摘自國(guó)外相關(guān)研究報(bào)道，文章內(nèi)容不代表本網(wǎng)站觀點(diǎn)和立場(chǎng)，僅供參考。

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