英國(guó)開(kāi)發(fā)出觸覺(jué)增強(qiáng)型機(jī)器人

英國(guó)倫敦瑪麗女王大學(xué)科研人員在《IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化快報(bào)》上發(fā)表研究成果，介紹了一種名為L(zhǎng)3F-TOUCH的傳感器，可增強(qiáng)機(jī)器人的觸覺(jué)感知能力。

該傳感器是一種輕量級(jí)、低成本、無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)母叻直媛手讣鈧鞲衅鳎梢詼y(cè)量物體的幾何形狀并確定與其相互作用的力。與其他傳感器通過(guò)相機(jī)圖像來(lái)估計(jì)相互作用力不同，L3F-TOUCH直接測(cè)量相互作用力，實(shí)現(xiàn)了更高的測(cè)量精度，可以使機(jī)器人更具靈活性，更有能力處理物體和執(zhí)行復(fù)雜的操作任務(wù)?？蒲腥藛T表示，未來(lái)還將擴(kuò)展傳感器的功能，包括測(cè)量旋轉(zhuǎn)力，以更好地應(yīng)對(duì)機(jī)器人在操作任務(wù)中的需求。

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