由于電機(jī)輸出扭矩(即力量)小,難以直接使用,一般通過減速器降低轉(zhuǎn)速、增加輸出力量。減速器根據(jù)原理,可以分為RV減速器、諧波減速器及齒輪減速器。由于RV減速器與諧波減速器精確度高,廣泛使用于機(jī)器人環(huán)節(jié)。
減速器主要分類
減速器 | 優(yōu)點(diǎn) | 缺點(diǎn) | 適用范圍 |
RV減速器 | 體積小、質(zhì)量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高傳動平衡 | 制造難、價格貴 | 工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)內(nèi) |
諧波減速器 | 運(yùn)動精度高、傳動比大、質(zhì)量小、體積小、較小的傳動慣量 | 柔輪每傳發(fā)生兩次橢圓變形,極易引起材料的疲勞損壞,損耗功率大。同時,回程誤差,不具有自鎖功能。散熱條件差。 | 礦山、化工、起重機(jī)械、工程機(jī)械 |
齒輪減速器 | 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音很小,且市場定價較低,易于使用和維護(hù) | 安裝形式多樣,較為復(fù)雜,且體積較大。 | 大型礦山,鋼鐵,化工,港口,環(huán)保等 |
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相關(guān)報告:智研咨詢發(fā)布的《2018-2024年中國減速器市場深度監(jiān)測與投資戰(zhàn)略咨詢報告》
RV減速器一般用于大扭矩、大負(fù)載工況下,如20kg以上負(fù)載情況下。除用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,還可用于數(shù)控機(jī)床、航空航天等其它精密傳動領(lǐng)域。
RV減速器市場基本為日本納博特斯克一家獨(dú)大,國內(nèi)廠商近幾年來剛剛實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破,逐步開始國產(chǎn)替代。
國內(nèi)外RV減速器廠商產(chǎn)能及技術(shù)水平情況
- | - | 產(chǎn)能 | 產(chǎn)能建設(shè)情況 | 技術(shù)水平 |
國外 | 納博特斯克 | 64萬臺 | 2018達(dá)到84萬臺,2019達(dá)到104萬臺,2020達(dá)到120萬臺 | 行業(yè)壟斷地位 |
國內(nèi) | 南通振康 | 2萬臺 | 新工廠預(yù)計(jì)年產(chǎn)10萬臺 | 國內(nèi)領(lǐng)先地位 |
雙環(huán)傳動 | 預(yù)計(jì)年產(chǎn)1萬臺 | 新工廠在建中,預(yù)計(jì)2020年產(chǎn)10萬臺 | 國內(nèi)領(lǐng)先地位 | |
中大力德 | 即將年產(chǎn)10萬臺 | 預(yù)計(jì)兩年內(nèi)投入使用 | 國內(nèi)領(lǐng)先地位 |
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諧波減速器主要用于小扭矩、小負(fù)載的情況,即20kg負(fù)載以下的情況。除用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,還可用于數(shù)控機(jī)床等其它精密傳動領(lǐng)域。
精密減速器主要用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域,我們測算2020年國內(nèi)RV減速器市場空間達(dá)到80億元,諧波減速器市場空間達(dá)到50億元。
精密減速器市場空間測算
- | 2015A | 2016A | 2017A | 2018E | 2019E | 2020E |
我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量(a) | 3.3 | 7.2 | 13.1 | 15.72 | 18.86 | 22.63 |
增速 | - | 118.18% | 81.94% | 20% | 20% | 20% |
每臺機(jī)器人配備減速器數(shù)量(b) | 3.7 | 3.7 | 3.7 | 3.8 | 3.9 | 4.0 |
我國機(jī)器人減速器需求量(c)=(a)*(b) | 12.21 | 26.64 | 48.47 | 59.74 | 73.57 | 90.547 |
我國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量(d) | 25.91 | 26.36 | 28.05 | 30.01 | 32.11 | 34.36 |
增速 | - | 1.74% | 6.41% | 7% | 7% | 7% |
每臺數(shù)控機(jī)床配備減速器數(shù)量(e) | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
我國數(shù)控機(jī)床減速器需求量(f)=(d)*(e) | 77.73 | 79.08 | 84.15 | 90.04 | 96.34 | 103.09 |
合計(jì)數(shù)量(h)=(c)+(f) | 89.94 | 105.72 | 132.62 | 149.78 | 169.91 | 193.63 |
RV與諧波占比(i) | 6:4 | 6:4 | 6:4 | 11:9 | 11:9 | 5:5 |
RV減速器數(shù)量(j)=(h)*(i) | 53.96 | 63.43 | 79.57 | 82.38 | 93.45 | 96.82 |
RV減速器單價(k) | 8000 | 7600 | 7296 | 7077 | 6865 | 6659 |
增速 | - | -5% | -4% | -3% | -3% | -3% |
我國RV減速器市場空間(l)=(j)*(k)*125% | 53.96 | 60.26 | 72.57 | 72.87 | 80.19 | 80.59 |
諧波減速器數(shù)量(j)=(h)*(i) | 35.98 | 42.29 | 53.05 | 67.40 | 76.46 | 96.82 |
諧波減速器單價(m) | 5000 | 4750 | 4560 | 4423 | 4291 | 4162 |
增速 | - | -5% | -4% | -3% | -3% | -3% |
我國諧波減速器市場空間(n)=(j)*(m)*125% | 22.49 | 25.11 | 30.24 | 37.27 | 41.01 | 50.37 |
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2025-2031年中國減速器行業(yè)市場現(xiàn)狀調(diào)查及投資前景研判報告
《2025-2031年中國減速器行業(yè)市場現(xiàn)狀調(diào)查及投資前景研判報告》共十章,包含中國減速器行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)經(jīng)營分析,中國減速器行業(yè)發(fā)展趨勢與投資分析,2025-2031年中國減速器行業(yè)發(fā)展策略等內(nèi)容。



