科技行業(yè)專題研究：解讀ROBOTAXI爭(zhēng)議焦點(diǎn) 自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵十問(wèn)十答

自動(dòng)駕駛：物理AI 的前沿，我們準(zhǔn)備好了嗎？

自動(dòng)駕駛是最具落地潛力的物理AI（Physical AI）應(yīng)用之一，正加速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)。我們認(rèn)為，盡管全面普及仍面臨諸多挑戰(zhàn)，但在傳感器、高性能算力平臺(tái)與算法加速融合的推動(dòng)下，行業(yè)發(fā)展提速。本報(bào)告旨在剖析決定這場(chǎng)競(jìng)賽勝負(fù)的核心要素，包括技術(shù)路徑、監(jiān)管演進(jìn)與競(jìng)爭(zhēng)格局等。同時(shí)，我們梳理出當(dāng)前投資者的關(guān)鍵爭(zhēng)議焦點(diǎn)，幫助把握產(chǎn)業(yè)變革帶來(lái)的機(jī)遇，解答行業(yè)中關(guān)注度及爭(zhēng)議性最高的十個(gè)問(wèn)題。首先，我們強(qiáng)調(diào)，對(duì)于迎接自動(dòng)駕駛的到來(lái)，我們毋庸置疑，已做好準(zhǔn)備！

技術(shù)鴻溝：從L2 到L4，數(shù)據(jù)、傳感器與AI 算法需系統(tǒng)性升級(jí)

L2（駕駛輔助系統(tǒng)ADAS）向L4（完全無(wú)人自動(dòng)駕駛）的躍遷，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛在數(shù)據(jù)采集、傳感器配置及AI 算法上的范式轉(zhuǎn)變。L2 系統(tǒng)主要依賴真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)，而L4 則需大規(guī)模高質(zhì)量的模擬數(shù)據(jù)集，重點(diǎn)覆蓋罕見(jiàn)但對(duì)行車安全關(guān)鍵的“長(zhǎng)尾場(chǎng)景”。領(lǐng)先Robotaxi 運(yùn)營(yíng)商，如Waymo（谷歌）、小馬智行（Pony.AI）、文遠(yuǎn)知行（WeRide）等，正結(jié)合生成式AI 與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以模擬仿真提升系統(tǒng)安全邊界。傳感器方面，L4 通常采用冗余且多樣化的傳感器組合（攝像頭/毫米波雷達(dá)/激光雷達(dá)等），以提升系統(tǒng)的安全性；而L2 主要依賴攝像頭及少量冗余。當(dāng)前市場(chǎng)分歧在于：特斯拉主導(dǎo)的“純視覺(jué)方案”，能否在復(fù)雜與罕見(jiàn)場(chǎng)景中滿足L4 所需的嚴(yán)苛的安全標(biāo)準(zhǔn)。

商業(yè)邏輯：以ROI 為核心的部署策略與人口和家庭結(jié)構(gòu)變化下的打車需求

Robotaxi 的商業(yè)可行性及長(zhǎng)期發(fā)展將高度依賴于路徑部署策略與人口和家庭結(jié)構(gòu)的變化。目前Robotaxi 的部署多集中于特定區(qū)域，核心在于ROI 最大化考量，而非技術(shù)受限。監(jiān)管支持度、基礎(chǔ)設(shè)施完善度和人口密度均為關(guān)鍵因素。長(zhǎng)期來(lái)看，城市化、年輕群體出行偏好及私家車擁有率下降，將助推Robotaxi 快速落地。我們認(rèn)為，Robotaxi 商業(yè)模式或可緩解勞動(dòng)力緊缺問(wèn)題，并作為傳統(tǒng)出行方式的高效、可監(jiān)管的補(bǔ)充方案。

競(jìng)爭(zhēng)格局：制勝之道在于生態(tài)主導(dǎo)權(quán)與可持續(xù)盈利能力

自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)格局多元且激烈，涵蓋科技巨頭（如Google /Waymo、百度、小米等）、技術(shù)提供商（如小馬智行、文遠(yuǎn)知行等）以及車企（如特斯拉、小鵬等）。欲脫穎而出，我們認(rèn)為企業(yè)需構(gòu)建完整生態(tài)體系，涵蓋三大要素：

1）成熟且可控的L4 技術(shù)、2）穩(wěn)定的出行平臺(tái)或流量入口，3）具有成本優(yōu)勢(shì)的量產(chǎn)車型。同時(shí)，能否應(yīng)對(duì)復(fù)雜監(jiān)管、建立公眾信任并驗(yàn)證公司技術(shù)的安全性，以及可持續(xù)盈利能力，亦將決定成敗。我們認(rèn)為，技術(shù)優(yōu)劣應(yīng)以客觀數(shù)據(jù)和性能指標(biāo)評(píng)判，如事故率、故障可運(yùn)行能力等。

重點(diǎn)推薦：小馬智行成本優(yōu)化與生態(tài)聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)Robotaxi 商業(yè)化加速

我們重點(diǎn)推薦小馬智行，看好其Robotaxi 領(lǐng)先地位，公司有望26/29 年實(shí)現(xiàn)單車/整體盈利，核心邏輯：1）成本優(yōu)化、量產(chǎn)在即：與豐田/北汽/廣汽聯(lián)合發(fā)布第七代Robotaxi 平臺(tái)，100%車規(guī)級(jí)硬件，BOM 成本下降70%，預(yù)計(jì)2H25 量產(chǎn)落地。2）規(guī)?；\(yùn)營(yíng)顯成效：1Q25 Robotaxi 服務(wù)收入同比+200%，一線城市付費(fèi)運(yùn)營(yíng)同比+800%，年底車隊(duì)規(guī)模或達(dá)千臺(tái)。3）生態(tài)協(xié)同加速：已打通微信與騰訊地圖入口，潛在觸達(dá)13 億用戶；北京南站、大興機(jī)場(chǎng)等節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)付費(fèi)運(yùn)營(yíng)，商業(yè)閉環(huán)初步跑通。公司以“模擬仿真+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”構(gòu)建L4 系統(tǒng)，區(qū)別于主流車企“模仿學(xué)習(xí)+L2 輔助駕駛”路徑，具備更強(qiáng)安全性與冗余性。同時(shí)，管理層延長(zhǎng)鎖定期，彰顯中長(zhǎng)期發(fā)展信心。

風(fēng)險(xiǎn)提示：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇、監(jiān)管挑戰(zhàn)、技術(shù)落地能力不足。本報(bào)告所涉未上市或未覆蓋公司，僅基于公開(kāi)信息整理，不構(gòu)成推薦或覆蓋意見(jiàn)。

知前沿，問(wèn)智研。智研咨詢是中國(guó)一流產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，十?dāng)?shù)年持續(xù)深耕產(chǎn)業(yè)研究領(lǐng)域，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書(shū)、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。專業(yè)的角度、品質(zhì)化的服務(wù)、敏銳的市場(chǎng)洞察力，專注于提供完善的產(chǎn)業(yè)解決方案，為您的投資決策賦能。

轉(zhuǎn)自華泰證券股份有限公司 研究員：何翩翩