2025年全球及中國智能焊接機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程、產(chǎn)業(yè)鏈、市場現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢研判：行業(yè)仍處于初期階段，未來發(fā)展空間廣闊，滲透率將不斷提升[圖]

內(nèi)容概要：智能焊接機(jī)器人通常配備有多種傳感器，如視覺傳感器、激光傳感器等，用于精確地識(shí)別焊縫的位置和尺寸，基于傳感器提供的數(shù)據(jù)，機(jī)器人能夠自動(dòng)規(guī)劃焊接路徑，無需人工示教。智能焊接機(jī)器人具備高自動(dòng)化程度、高精度和高穩(wěn)定性、智能化決策、適應(yīng)性強(qiáng)、高安全性等特點(diǎn)。智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游的機(jī)器人整機(jī)所需關(guān)鍵零部件、智能焊接控制系統(tǒng)、3D 視覺/激光焊縫跟蹤系統(tǒng)、離線編程軟件及焊槍、焊接電源、變位機(jī)等配套設(shè)備，中游的系統(tǒng)集成商以機(jī)器人系統(tǒng)為核心進(jìn)行集成開發(fā)，最終以智能焊接機(jī)器人工作站或智能焊接機(jī)器人生產(chǎn)線等成套設(shè)備的形式投入下游生產(chǎn)。從下游應(yīng)用來看，目前智能焊接機(jī)器人在鋼結(jié)構(gòu)以及船舶行業(yè)應(yīng)用較為集中。在智能化、自動(dòng)化趨勢下，智能焊接機(jī)器人逐漸進(jìn)入大眾視野，滲透率持續(xù)攀升，2024年全球智能焊接機(jī)器人銷量為0.62萬臺(tái)，預(yù)計(jì)2025年全球銷量將邁上萬臺(tái)臺(tái)階。中國市場，2022年中國智能焊接機(jī)器人銷量為0.12萬臺(tái)，到2024年銷量增長至0.43萬臺(tái)，滲透率在此期間由2.4%提升至8.2%，預(yù)計(jì)2025年我國智能焊接機(jī)器人銷量將突破0.8萬臺(tái)，滲透率超10%。當(dāng)前智能焊接機(jī)器人在鋼結(jié)構(gòu)、船舶、核能、隧道橋梁、電網(wǎng)、軌道交通行業(yè)已有少量客戶嘗試導(dǎo)入智能焊接機(jī)器人來提高效率和焊接質(zhì)量，但智能焊接機(jī)器人距離實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用還有一段路要走，同時(shí)，還需克服多項(xiàng)技術(shù)和非技術(shù)難題。價(jià)格端，智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)技術(shù)的逐年提升，為產(chǎn)品價(jià)格下探創(chuàng)造了有利條件，市場價(jià)格由2022年的25.7萬元/臺(tái)下降至2024年的20.9萬元/臺(tái)，未來仍有較大下降空間。

上市企業(yè)：埃斯頓(002747)、新時(shí)達(dá)(002527)、埃夫特(688165)、柏楚電子(688188)、上海滬工(603131)、凱爾達(dá)(688255)

相關(guān)企業(yè)：唐山英萊科技有限公司、海寧哈工現(xiàn)代機(jī)器人有限公司、中科新松有限公司、寧波艾利特控股集團(tuán)有限公司、南京越擎信息科技有限公司、上海億諾焊接科技股份有限公司、蘇州博智慧達(dá)激光科技有限公司、蘇州全視智能光電有限公司、上海和宗焊接設(shè)備制造有限公司、盛景智能科技（嘉興）有限公司、珠海市新維焊接器材有限公司、仁新焊機(jī)機(jī)器人（成都）股份有限公司

關(guān)鍵詞：智能焊接機(jī)器人發(fā)展歷程、智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、智能焊接機(jī)器人出貨量、智能焊接機(jī)器人市場規(guī)模、智能焊接機(jī)器人市場價(jià)格、智能焊接機(jī)器人未來趨勢

一、智能焊接機(jī)器人行業(yè)相關(guān)概述

焊接機(jī)器人是指從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。基于不同作業(yè)原理劃分，焊接機(jī)器人主要包括弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、激光機(jī)器人以及其它焊接機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人為市場主流類型。按照機(jī)器人加工路徑生成的方式不同，焊接機(jī)器人產(chǎn)品可以分為傳統(tǒng)示教型焊接機(jī)器人和智能焊接機(jī)器人兩類：傳統(tǒng)示教型焊接機(jī)器人采用的是“示教-再現(xiàn)”的工作模式，通常需要人工示教來編輯焊縫的加工的路徑。智能焊接機(jī)器人通常配備有多種傳感器，如視覺傳感器、激光傳感器等，用于精確地識(shí)別焊縫的位置和尺寸，基于傳感器提供的數(shù)據(jù)，機(jī)器人能夠自動(dòng)規(guī)劃焊接路徑，無需人工示教。智能焊接機(jī)器人具備高自動(dòng)化程度、高精度和高穩(wěn)定性、智能化決策、適應(yīng)性強(qiáng)、高安全性等特點(diǎn)。

一套完整的智能焊接機(jī)器人工作單元包含了智能焊接控制系統(tǒng)、視覺傳感與焊縫跟蹤系統(tǒng)、離線編程軟件、焊接機(jī)器人本體以及焊接電源、焊槍等配套部分組成。智能焊接機(jī)器人在離線編程軟件中編輯焊縫、生成焊接路徑，并仿真模擬焊接過程，驗(yàn)證焊接路徑的合理性，從而取代人工示教編程生成焊接路徑，縮短編程調(diào)試周期。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢發(fā)布的《中國智能焊接機(jī)器人行業(yè)市場競爭態(tài)勢及投資戰(zhàn)略研判報(bào)告》

二、智能焊接機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游的機(jī)器人整機(jī)所需關(guān)鍵零部件、智能焊接控制系統(tǒng)、3D 視覺/激光焊縫跟蹤系統(tǒng)、離線編程軟件及焊槍、焊接電源、變位機(jī)等配套設(shè)備，中游的系統(tǒng)集成商以機(jī)器人系統(tǒng)為核心進(jìn)行集成開發(fā)，最終以智能焊接機(jī)器人工作站或智能焊接機(jī)器人生產(chǎn)線等成套設(shè)備的形式投入下游生產(chǎn)。從下游應(yīng)用來看，目前智能焊接機(jī)器人在鋼結(jié)構(gòu)以及船舶行業(yè)應(yīng)用較為集中。隨著技術(shù)的不斷突破和市場需求的拉動(dòng)，智能焊接機(jī)器人在制造業(yè)中的角色將越來越重要，未來在汽車及汽車零部件、金屬加工、重工機(jī)械、能源、航空航天以及其他一般工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用也將日益廣泛和深入。

從智能焊接機(jī)器人成本構(gòu)成來看，本體及視覺/激光跟蹤系統(tǒng)占比最大，分別為35.4%、27.2%，為智能焊接機(jī)器人核心組成部分。其次智能焊接控制系統(tǒng)、離線編程軟件、焊接電源、焊槍分別占比7.64%、5.35%、4.59%、2.15%。

三、智能焊接機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、全球市場

（1）發(fā)展歷程

從技術(shù)發(fā)展歷程來看，焊接機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了兩次技術(shù)迭代，分別為焊接機(jī)器人裝上“大腦”和“眼睛”。第一次迭代，由示教型焊接機(jī)器人向離線編程焊接機(jī)器人進(jìn)步，為焊接機(jī)器人裝上了“大腦”，用于自主描述焊縫并生成焊接指令，而非人工識(shí)別焊縫親自操作機(jī)器人焊接，但離線編程的問題在于需要對每個(gè)工件重復(fù)編程，效率低。第二次迭代，是由離線編程焊接機(jī)器人升級至免示教智能焊接，免示教焊接機(jī)器人是通過機(jī)器視覺和路徑規(guī)劃控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)焊接路徑的自動(dòng)識(shí)別和規(guī)劃，無需人工操作引導(dǎo)，適用于小批量、非標(biāo)工件的焊接，有望解決當(dāng)前焊接非標(biāo)化困境。目前來看，當(dāng)前示教編程仍為大批量標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)中穩(wěn)定性最高且最為經(jīng)濟(jì)的方案，但免示教智能焊接技術(shù)已初露頭角。

（2）市場現(xiàn)狀

焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，其具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人勞動(dòng)條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等優(yōu)點(diǎn)。在制造業(yè)飛速發(fā)展的今天，焊接機(jī)器人已成為提高焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率的重要工具。無論是汽車制造、船舶制造，還是金屬加工，焊接機(jī)器人都在其中扮演著不可或缺的角色。2021-2024年全球焊接機(jī)器人銷量維持在10萬臺(tái)以上，2024年銷量為10.23萬臺(tái)，同比增長1.6%。

智能焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的設(shè)備，集合了多種先進(jìn)技術(shù)，包括機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、傳感器技術(shù)、自動(dòng)化控制和軟件工程技術(shù)等。目前，智能焊接機(jī)器人尚處于發(fā)展早期階段，全面商業(yè)化和廣泛應(yīng)用仍在探索中，整體規(guī)模較小。數(shù)據(jù)顯示，2024年全球智能焊接機(jī)器人銷量僅為0.62萬臺(tái)，預(yù)計(jì)2025年全球銷量將邁上萬臺(tái)臺(tái)階。2024年全球智能焊接機(jī)器人市場規(guī)模為15.92億元，同比增長43.2%。

2、中國市場

（1）銷售情況

在消費(fèi)電子、機(jī)械等下游應(yīng)用領(lǐng)域需求下滑的影響下，焊接機(jī)器人發(fā)展面臨著較大的壓力，2022-2023年中國焊接機(jī)器人銷量連續(xù)下滑，2024年恢復(fù)增長態(tài)勢，全年實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人銷量5.25萬臺(tái)，同比增長12.9%。技術(shù)層面，中國焊接機(jī)器人行業(yè)從最初的進(jìn)口到如今已經(jīng)擁有了自主研發(fā)和生產(chǎn)能力，在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了跨越式的突破。一方面，國家加大了對科技創(chuàng)新的投入和支持，推動(dòng)焊接機(jī)器人從傳統(tǒng)單點(diǎn)式、直線式焊接向多軸復(fù)雜空間焊接、聯(lián)合操作等方向不斷發(fā)展。另一方面，各企業(yè)也在不斷探索和研發(fā)新型焊接機(jī)器人和相關(guān)設(shè)備，不僅提高了焊接機(jī)器人的性能和可靠性，也滿足了用戶對于生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和安全性的更高要求。

在智能化、自動(dòng)化趨勢下，智能焊接機(jī)器人逐漸進(jìn)入大眾視野，滲透率持續(xù)攀升，2022年中國智能焊接機(jī)器人銷量為0.12萬臺(tái)，到2024年銷量增長至0.43萬臺(tái)，滲透率在此期間由2.4%提升至8.2%，預(yù)計(jì)2025年我國智能焊接機(jī)器人銷量將突破0.8萬臺(tái)，滲透率超10%。當(dāng)前智能焊接機(jī)器人在鋼結(jié)構(gòu)、船舶、核能、隧道橋梁、電網(wǎng)、軌道交通行業(yè)已有少量客戶嘗試導(dǎo)入智能焊接機(jī)器人來提高效率和焊接質(zhì)量，但智能焊接機(jī)器人距離實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用還有一段路要走，同時(shí)，還需克服多項(xiàng)技術(shù)和非技術(shù)難題。

（2）市場規(guī)模

伴隨著銷量增加，行業(yè)規(guī)模也不斷擴(kuò)大，2024年中國智能焊接機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)9億元，同比增長70.1%；預(yù)計(jì)2025年市場規(guī)模將增長至16.37億元。價(jià)格端，智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)技術(shù)的逐年提升，為產(chǎn)品價(jià)格下探創(chuàng)造了有利條件，市場價(jià)格由2022年的25.7萬元/臺(tái)下降至2024年的20.9萬元/臺(tái)，未來仍有較大下降空間。

四、智能焊接機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢

1、生態(tài)體系加速構(gòu)建

智能焊接機(jī)器人的前期發(fā)展受限于技術(shù)瓶頸和高成本，進(jìn)步相對緩慢。然而，隨著產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)參與者的持續(xù)投入和技術(shù)攻關(guān)，以及應(yīng)用場景的不斷打磨，其系統(tǒng)生態(tài)正加速構(gòu)建與完善。一旦核心技術(shù)在可靠性、易用性上取得實(shí)質(zhì)性突破，同時(shí)系統(tǒng)成本達(dá)到用戶大規(guī)模應(yīng)用的臨界點(diǎn)，智能焊接機(jī)器人市場將迎來爆發(fā)式增長與持續(xù)放量，成為驅(qū)動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化升級的重要引擎。未來十年，將是其從技術(shù)驗(yàn)證走向規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵時(shí)期。

2、與AI等先進(jìn)技術(shù)融合發(fā)展

隨著市場認(rèn)知提升與技術(shù)進(jìn)步，智能焊接機(jī)器人有望在更多下游領(lǐng)域放量增長。工業(yè)4.0 與智能制造趨勢下，焊接機(jī)器人將深度融合 AI、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)，進(jìn)一步提升非標(biāo)與小批量生產(chǎn)中的靈活性與智能性。如人工智能（AI）、機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）與深度學(xué)習(xí)（DL）的深度融合，正推動(dòng)智能焊接機(jī)器人在效率、精度與適應(yīng)性上實(shí)現(xiàn)顯著躍升。機(jī)器人對焊接環(huán)境理解更深，能自適應(yīng)復(fù)雜工件與多變條件，實(shí)現(xiàn)自主決策與參數(shù)優(yōu)化，大幅提升焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

3、多模態(tài)融合感知

焊接感知技術(shù)正從單一傳感器監(jiān)測加速向多模態(tài)智能融合躍遷。通過協(xié)同整合電流、電壓、聲學(xué)、視覺、熱力學(xué)等多物理場信號，結(jié)合材料成形機(jī)理與動(dòng)態(tài)工藝模型，構(gòu)建對焊接質(zhì)量的全周期、全維度感知能力，已成為推動(dòng)焊接智能化升級的關(guān)鍵方向。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.thewallstreetmoneymachine.com）發(fā)布的《中國智能焊接機(jī)器人行業(yè)市場競爭態(tài)勢及投資戰(zhàn)略研判報(bào)告》。智研咨詢是中國領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。