摘要：一方面，全球范圍內(nèi)對(duì)醫(yī)療器械、電動(dòng)工具、航空航天器、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求的持續(xù)擴(kuò)大，帶動(dòng)空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張。另一方面，空心杯電機(jī)具有優(yōu)良的控制特性和運(yùn)行特性，適配需要快速響應(yīng)、頻繁啟停的人形機(jī)器人手部關(guān)節(jié)；未來(lái)隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)，有望為空心杯電機(jī)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)廣闊新增市場(chǎng)。2023年全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為8.01億美元，預(yù)計(jì)到2028年全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到11.86億美元。

一、定義及分類

空心杯電機(jī)是一種采用無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子的直流永磁伺服控制電機(jī)，空心杯電機(jī)通常尺寸較小，直徑不超過(guò)40mm，也可歸類為微型電機(jī)。根據(jù)換向方式的不同，空心杯電機(jī)可分為有刷空心杯電機(jī)和無(wú)刷空心杯電機(jī)。有刷空心杯電機(jī)又被稱為直流有刷無(wú)鐵芯電機(jī)，其采用電刷換向，因此在運(yùn)行過(guò)程中存在一定的相對(duì)摩擦，從而產(chǎn)生噪聲、電火花，使得其使用壽命明顯低于無(wú)刷空心杯電機(jī)。有刷空心杯電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于其控制簡(jiǎn)單、反應(yīng)靈敏，適用于對(duì)產(chǎn)品靈敏性和可靠性要求較高的行業(yè)。無(wú)刷空心杯電機(jī)又被稱為直流無(wú)刷無(wú)齒槽電機(jī)，其通過(guò)控制電子元件的通斷使不同繞組接入電路從而達(dá)到換向的效果。無(wú)刷空心杯電機(jī)使用壽命長(zhǎng)、轉(zhuǎn)速高，適用于需要長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的應(yīng)用場(chǎng)景。

二、行業(yè)政策

1、主管部門(mén)和監(jiān)管體制

空心杯行業(yè)的主管部門(mén)為工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)等，行業(yè)自律組織為中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)微電機(jī)分會(huì)、中國(guó)電子元件行業(yè)協(xié)會(huì)微特電機(jī)與組件行業(yè)分會(huì)。

國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)主要負(fù)責(zé)擬訂并組織實(shí)施產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略、中長(zhǎng)期規(guī)劃和年度計(jì)劃，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整，促進(jìn)行業(yè)體制改革，促進(jìn)行業(yè)技術(shù)發(fā)展和進(jìn)步等工作。工業(yè)和信息化部主要負(fù)責(zé)擬訂實(shí)施行業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和標(biāo)準(zhǔn)，監(jiān)測(cè)行業(yè)日常運(yùn)行，推動(dòng)重大技術(shù)裝備發(fā)展和自主創(chuàng)新，指導(dǎo)行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、行業(yè)體制改革、技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)改造等工作。

中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)微電機(jī)分會(huì)的基本職能是溝通、協(xié)調(diào)、自律、服務(wù)，主要業(yè)務(wù)范圍包含向政府反映會(huì)員的愿望和要求，向會(huì)員傳達(dá)政府的有關(guān)政策、法律、法規(guī)并貫徹落實(shí)；收集國(guó)內(nèi)外本行業(yè)基礎(chǔ)資料和調(diào)研相關(guān)情況，向政府提出本行業(yè)發(fā)展等方面的建議，協(xié)助政府組織編制行業(yè)發(fā)展規(guī)劃和推動(dòng)行業(yè)內(nèi)相關(guān)方面的協(xié)調(diào)發(fā)展；組織開(kāi)展市場(chǎng)調(diào)研和預(yù)測(cè)，協(xié)助政府規(guī)范市場(chǎng)行為，為會(huì)員開(kāi)拓市場(chǎng)和建立公平、有序競(jìng)爭(zhēng)的外部環(huán)境創(chuàng)造條件等內(nèi)容。中國(guó)電子元件行業(yè)協(xié)會(huì)微特電機(jī)與組件行業(yè)分會(huì)貫徹執(zhí)行黨的路線、方針、政策；協(xié)助政府開(kāi)展行業(yè)管理工作；積極倡導(dǎo)行業(yè)自律，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，規(guī)范會(huì)員行為，培育維護(hù)良好的電子元件產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)環(huán)境；發(fā)揮政府、會(huì)員、市場(chǎng)間的橋梁和紐帶作用，反映會(huì)員訴求，維護(hù)會(huì)員和行業(yè)的合法權(quán)益，開(kāi)展國(guó)際交流與合作，促進(jìn)行業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。

2、行業(yè)相關(guān)政策

2022年6月出臺(tái)的《工業(yè)能效提升行動(dòng)計(jì)劃》明確提出要“實(shí)施電機(jī)能效提升行動(dòng)”?？招谋姍C(jī)的能量轉(zhuǎn)化效率高，屬于節(jié)能電機(jī)產(chǎn)品，因此其發(fā)展受到國(guó)家政策的支持?？招谋姍C(jī)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵零部件，是人形機(jī)器人手部關(guān)節(jié)的主流技術(shù)方案，與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展密切相關(guān)。2023年1月發(fā)布的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出“支持開(kāi)展高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)攻關(guān)”。2023年10月發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》更是提出“面向人形機(jī)器人高爆發(fā)移動(dòng)需求，突破高力矩密度減速器、高功率密度電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等融合的高精度電驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，打造電驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、電推桿產(chǎn)品”。2023年以來(lái)國(guó)家和地方政府出臺(tái)了多個(gè)政策鼓勵(lì)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，并明確提出要支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展，機(jī)器人相關(guān)支持政策的出臺(tái)，利好空心杯電機(jī)行業(yè)。

三、行業(yè)壁壘

1、技術(shù)壁壘

空心杯電機(jī)工藝流程復(fù)雜，核心技術(shù)壁壘主要集中在繞線方面，線圈的繞制過(guò)程直接影響了空心杯電機(jī)體積、轉(zhuǎn)速、功率密度和良率等性能。與傳統(tǒng)的無(wú)刷電機(jī)、有刷電機(jī)、伺服電機(jī)相比，空心杯電機(jī)的結(jié)構(gòu)屬于無(wú)齒槽結(jié)構(gòu)，沒(méi)有定子槽，所有漆包線都是懸空繞線，內(nèi)部沒(méi)有任何支撐，在工藝上難度很高。在繞線精度方面，空心杯電機(jī)精度要求比傳統(tǒng)電機(jī)更高?？招谋姍C(jī)本身體積較小，對(duì)誤差的容忍度和普通永磁電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)相比更低，加工精度直接影響磁場(chǎng)的穩(wěn)定性。導(dǎo)線粗細(xì)、繞組匝數(shù)的不同，使得繞組電阻值、啟動(dòng)電流以及速度常數(shù)等電機(jī)參數(shù)存在較大的差異。因此，需要在生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)提高精度、良品率、自動(dòng)化程度。這些技術(shù)要求形成了較高的技術(shù)壁壘，使得新進(jìn)入者在短時(shí)間內(nèi)難以達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

2、客戶群壁壘

空心杯電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本屬于客戶定制型產(chǎn)品，屬下游客戶設(shè)備中的高端部件，每一客戶的需求量有限，控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制造商以客戶數(shù)量在競(jìng)爭(zhēng)中取勝。沒(méi)有大量穩(wěn)定的客戶難以發(fā)展壯大。

3、市場(chǎng)拓展壁壘

作為關(guān)鍵部件，空心杯電機(jī)對(duì)下游企業(yè)產(chǎn)品的性能、品牌會(huì)產(chǎn)生很大影響，下游企業(yè)需要經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間考核才能選定合格供應(yīng)商，不會(huì)輕易更換。只有創(chuàng)新能力強(qiáng)、產(chǎn)品質(zhì)量性能優(yōu)越、后續(xù)服務(wù)水平好的企業(yè)才能成為合格供應(yīng)商，一旦選定供應(yīng)商，就會(huì)建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的采購(gòu)供應(yīng)關(guān)系。新進(jìn)企業(yè)面臨市場(chǎng)拓展壁壘。

4、個(gè)性化產(chǎn)品壁壘

空心杯電機(jī)的優(yōu)劣將影響下游客戶自身產(chǎn)品的性能發(fā)揮、系統(tǒng)穩(wěn)定性甚至影響正常運(yùn)行，下游客戶在采購(gòu)空心杯電機(jī)時(shí)尤為慎重，可能要求空心杯電機(jī)供應(yīng)商根據(jù)自身特定要求做出產(chǎn)品工藝設(shè)計(jì)和工藝調(diào)整，還可能要求供應(yīng)商以自身為導(dǎo)向開(kāi)展研發(fā)，在產(chǎn)品供應(yīng)過(guò)程中，空心杯電機(jī)上下游之間會(huì)形成相互協(xié)作、風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)、利益共享的戰(zhàn)略協(xié)作關(guān)系，一旦形成，關(guān)系較為牢靠，新進(jìn)企業(yè)難以突破。

5、資金壁壘

空心杯電機(jī)體積雖微小，但卻可以實(shí)現(xiàn)精確的微控制，空心杯電機(jī)產(chǎn)品性質(zhì)決定了空心杯電機(jī)制造有著相當(dāng)高的工藝要求，需要投入大量現(xiàn)代化設(shè)備，如現(xiàn)代化廠房、全進(jìn)口高精度模具、全自動(dòng)高速?zèng)_床、全自動(dòng)定子電鍍、精密轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線、自動(dòng)生產(chǎn)線等，這些需要雄厚的資金。產(chǎn)品的更新?lián)Q代，還須進(jìn)一步投入大量的設(shè)備和研發(fā)費(fèi)用。此外，下游行業(yè)一般采購(gòu)付款周期較長(zhǎng)，較多地占用生產(chǎn)商營(yíng)運(yùn)資金，需要生產(chǎn)商預(yù)先墊付資金。供應(yīng)商應(yīng)具備資金周期長(zhǎng)的承受能力。

四、產(chǎn)業(yè)鏈

1、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

空心杯電機(jī)上游為絕緣材料、銅材、電工用硅鋼等原材料。常用有色金屬、稀有稀土金屬作為制造空心杯的重要基礎(chǔ)原材料，其市場(chǎng)價(jià)格的波動(dòng)對(duì)行業(yè)內(nèi)企業(yè)采購(gòu)原材料的價(jià)格有著直接的影響。空心杯電機(jī)避開(kāi)了有鐵芯電機(jī)的多種技術(shù)弊端，各方面性能表現(xiàn)卓越，在很多應(yīng)用場(chǎng)合擁有不可替代的地位。其最初被應(yīng)用于飛機(jī)、航天器及運(yùn)載火箭等尖端行業(yè)，近年來(lái)其應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)展至民用行業(yè)，如醫(yī)療器械、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、電動(dòng)工具等領(lǐng)域?？招谋姍C(jī)產(chǎn)業(yè)鏈如下圖所示：

空心杯電機(jī)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

絕緣材料

湖北平安電工科技股份公司

東莞市硅翔絕緣材料有限公司

煙臺(tái)東化新材料有限公司

威達(dá)絕緣材料制造有限公司

電工鋼

寶山鋼鐵股份有限公司

新余鋼鐵股份有限公司

馬鞍山鋼鐵股份有限公司

北京首鋼股份有限公司

銅材

寧波金田銅業(yè)(集團(tuán))股份有限公司

云南銅業(yè)股份有限公司

浙江海亮股份有限公司

安徽楚江科技新材料股份有限公司

銅陵有色金屬集團(tuán)股份有限公司

上游

上海鳴志電器股份有限公司

深圳拓邦股份有限公司

江蘇鼎智智能控制科技股份有限公司

蘇州偉創(chuàng)電氣科技股份有限公司

中游

醫(yī)療器械

機(jī)器人

無(wú)人機(jī)

電動(dòng)工具

儀器儀表

工業(yè)自動(dòng)化

下游

2、行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析

（1）上海鳴志電器股份有限公司

上海鳴志電器股份有限公司長(zhǎng)期專注于運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及其系統(tǒng)解決方案領(lǐng)域，形成了以控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)為主導(dǎo)，電源與照明系統(tǒng)控制、設(shè)備狀態(tài)管理系統(tǒng)、電子元器件產(chǎn)品貿(mào)易代理協(xié)同發(fā)展的業(yè)務(wù)架構(gòu)。企業(yè)從事控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)業(yè)務(wù)已逾20年，企業(yè)通過(guò)合資設(shè)立安浦鳴志自動(dòng)化，及收購(gòu)美國(guó)AMP、LINENGINEERING、瑞士TMotion等企業(yè)，整合并形成了全球領(lǐng)先的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制產(chǎn)品研發(fā)、制造平臺(tái)。企業(yè)掌握了國(guó)際領(lǐng)先的控制電機(jī)的核心技術(shù)，并具備空心杯電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、電機(jī)+絲杠模組、電機(jī)+減速機(jī)模組等產(chǎn)品的定制化開(kāi)發(fā)及規(guī)模化生產(chǎn)能力。2015年企業(yè)取得首個(gè)空心杯電機(jī)相關(guān)專利；2019年通過(guò)收購(gòu)瑞士TMotion，使得企業(yè)實(shí)現(xiàn)了空心杯電機(jī)+驅(qū)動(dòng)控制器的系統(tǒng)級(jí)平臺(tái)產(chǎn)品供應(yīng)能力。2023年上半年企業(yè)的控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)收入達(dá)10.73億元，同比增長(zhǎng)6.62%。

（2）深圳拓邦股份有限公司

深圳拓邦股份有限公司是全球領(lǐng)先的智能控制解決方案商，于2007年在深圳證券交易所上市。公司研發(fā)制造控制器、電機(jī)、電源、電池四大類產(chǎn)品并搭建了物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，面向家電、工具、新能源、工業(yè)、智能解決方案五大領(lǐng)域提供各種定制化智能控制系統(tǒng)解決方案。拓邦股份早在2007年就開(kāi)始布局電機(jī)業(yè)務(wù)，2009年企業(yè)突破空心杯電機(jī)制造技術(shù)門(mén)檻，2010年企業(yè)制造的空心杯電機(jī)率先應(yīng)用于醫(yī)療器械產(chǎn)品并得到市場(chǎng)認(rèn)可。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，企業(yè)已經(jīng)同時(shí)具備多款生產(chǎn)空心杯有刷電機(jī)及空心杯無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)能力。2023年智能控制行業(yè)處于去庫(kù)存階段，2023年前三季度企業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)63.61億元，同比下降2.66%；2023年前三季度企業(yè)實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)3.76億元，同比下降18.00%。

五、行業(yè)現(xiàn)狀

一方面，全球范圍內(nèi)對(duì)醫(yī)療器械、電動(dòng)工具、航空航天器、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求的持續(xù)擴(kuò)大，帶動(dòng)空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張。另一方面，空心杯電機(jī)具有優(yōu)良的控制特性和運(yùn)行特性，適配需要快速響應(yīng)、頻繁啟停的人形機(jī)器人手部關(guān)節(jié)；未來(lái)隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)，有望為空心杯電機(jī)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)廣闊新增市場(chǎng)。2023年全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為8.01億美元，預(yù)計(jì)到2028年全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到11.86億美元。

六、發(fā)展因素

1、機(jī)遇

（1）空心杯電機(jī)市場(chǎng)將隨著醫(yī)療器械國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的推進(jìn)而不斷發(fā)展

醫(yī)療器械行業(yè)的發(fā)展關(guān)乎“健康中國(guó)”和“制造強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的實(shí)施，突發(fā)公共衛(wèi)生事件的裝備保障，以及人民生活品質(zhì)和福祉水平的提升。目前，我國(guó)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展不平衡不充分問(wèn)題仍然突出，在關(guān)鍵核心技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全穩(wěn)定、創(chuàng)新產(chǎn)品推廣應(yīng)用等方面仍存在短板。同時(shí)，新冠肺炎疫情加速了全球產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈區(qū)域化、本地化進(jìn)程，發(fā)達(dá)國(guó)家在醫(yī)療器械市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，我國(guó)醫(yī)療器械向產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值鏈中高端邁進(jìn)的阻力和競(jìng)爭(zhēng)壓力明顯加大。在此背景下，我國(guó)發(fā)布了《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出到2025年我國(guó)醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級(jí)化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平明顯提升，主流醫(yī)療裝備基本實(shí)現(xiàn)有效供給，高端醫(yī)療裝備產(chǎn)品性能和質(zhì)量水平明顯提升，初步形成對(duì)公共衛(wèi)生和醫(yī)療健康需求的全面支撐能力。為實(shí)現(xiàn)前述規(guī)劃中提到的目標(biāo)，國(guó)產(chǎn)化是我國(guó)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。

空心杯電機(jī)在醫(yī)療領(lǐng)域中的應(yīng)用廣泛，可用于心臟支持系統(tǒng)、手術(shù)機(jī)器人、牙醫(yī)設(shè)備、胰島素泵、止痛泵、仿生義肢、外骨骼等領(lǐng)域?？招谋姍C(jī)是醫(yī)療器械核心零部件之一，屬于醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)鏈重要的一環(huán)，對(duì)保障產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈的安全穩(wěn)定，提升醫(yī)療器械產(chǎn)品性能有著重要的作用。因此，我國(guó)空心杯電機(jī)行業(yè)將在醫(yī)療器械行業(yè)國(guó)產(chǎn)化、高端化進(jìn)程的推動(dòng)下得到進(jìn)一步發(fā)展。

（2）人口老齡化將帶動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)對(duì)空心杯電機(jī)的需求

近年來(lái)，我國(guó)人口老齡化不斷發(fā)展，制造業(yè)用工缺口不斷擴(kuò)大，企業(yè)用工成本持續(xù)增長(zhǎng)。各行業(yè)為應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺及用工成本上升的問(wèn)題，開(kāi)始使用工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備以減少人力操作，提升生產(chǎn)效率的同時(shí)控制生產(chǎn)成本。為應(yīng)對(duì)用工短缺及人力成本上漲問(wèn)題的不斷加劇，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備在制造業(yè)的應(yīng)用規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大?？招谋姍C(jī)作為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦、精準(zhǔn)平臺(tái)移動(dòng)、自動(dòng)抓取、精準(zhǔn)流量控制等功能的重要零部件，其市場(chǎng)將隨著工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備需求的增長(zhǎng)得到進(jìn)一步發(fā)展。

（3）人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速，引領(lǐng)空心杯電機(jī)行業(yè)新增長(zhǎng)

人形機(jī)器人按照人類的生理結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，具備在多種應(yīng)用場(chǎng)景取代人類從事各項(xiàng)工作的潛力。一方面，以ChatGPT為代表的大模型出現(xiàn)使得通用人工智能技術(shù)得到質(zhì)的飛躍，有助于人形機(jī)器人語(yǔ)言能力、視覺(jué)能力、運(yùn)動(dòng)控制能力提升，同時(shí)可通過(guò)AI虛擬仿真測(cè)試大幅降低人形機(jī)器人測(cè)試成本。另一方面，全球多家科技公司入局，將加速推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)落地。近幾年，全球多家科技巨頭企業(yè)紛紛宣布布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，海外有特斯拉、波士頓動(dòng)力機(jī)器人、Engineered Arts、1XTech-nologies、三星等企業(yè)，國(guó)內(nèi)有小米、優(yōu)必選、傅利葉等企業(yè)，推出了人形機(jī)器人產(chǎn)品。特別是特斯拉規(guī)劃將在3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人“Optimus”的量產(chǎn)。根據(jù)特斯拉公布的人形機(jī)器人“Optimus”技術(shù)細(xì)節(jié)：Optimus每只手包括6個(gè)手部執(zhí)行器，手部執(zhí)行器主要由空心杯電機(jī)、精密行星減速器、滾珠絲杠和傳感器構(gòu)成，這意味著每臺(tái)Optimus人形機(jī)器人至少需要12個(gè)空心杯電機(jī)。

我國(guó)也在大力推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》提出2025年我國(guó)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器量產(chǎn)的發(fā)展目標(biāo)。工業(yè)和信息化部將在未來(lái)幾年內(nèi)推動(dòng)實(shí)施人形機(jī)器人創(chuàng)新工程，圍繞專用軟件、核心部組件、整機(jī)及應(yīng)用示范等重點(diǎn)任務(wù)加大投入。在國(guó)家政策的支持下，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將加快發(fā)展步伐。受益于國(guó)內(nèi)對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈配套的大力扶持，我國(guó)空心杯電機(jī)行業(yè)將迎來(lái)廣闊的發(fā)展空間。

2、挑戰(zhàn)

（1）行業(yè)參與者或?qū)⒃黾?，使得行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇

我國(guó)空心杯電機(jī)面臨著國(guó)內(nèi)和國(guó)外市場(chǎng)兩重競(jìng)爭(zhēng)壓力。與海外領(lǐng)先企業(yè)相比，我國(guó)企業(yè)在產(chǎn)品尺寸、性能參數(shù)等硬實(shí)力，和市場(chǎng)影響力、銷售渠道、客戶資源等軟實(shí)力方面均處于弱勢(shì)地位。若海外領(lǐng)先企業(yè)加大對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的開(kāi)拓，可能對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)現(xiàn)有市場(chǎng)空間形成擠壓。此外，人形機(jī)器人領(lǐng)域的潛在市場(chǎng)空間或?qū)⑽姸嗥髽I(yè)布局空心杯電機(jī)產(chǎn)業(yè)，也可能使得行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇。

（2）原材料價(jià)格波動(dòng)，影響企業(yè)生產(chǎn)成本控制

空心杯電機(jī)的主要原材料包括電工鋼、銅材等，相關(guān)原材料的價(jià)格可能會(huì)受到宏觀經(jīng)濟(jì)變化及相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策的影響，價(jià)格波動(dòng)較大。從2020下半年開(kāi)始，由于受到疫情影響，全球材料市場(chǎng)供需失衡，疊加全球貨幣政策影響，銅、鋼等相關(guān)金屬產(chǎn)品價(jià)格波動(dòng)起伏較大，在一定程度上影響空心杯電機(jī)企業(yè)的盈利水平，存在原材料價(jià)格波動(dòng)對(duì)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)產(chǎn)生負(fù)面影響的風(fēng)險(xiǎn)。

（3）人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展不成熟

一方面，人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展不成熟，人形機(jī)器人靈巧手的必要性及形態(tài)等方面尚存不確定性。另一方面，目前單臺(tái)人形機(jī)器人成本達(dá)到六、七十萬(wàn)元，成本高昂也限制了其應(yīng)用推廣。人形機(jī)器人量產(chǎn)落地時(shí)間、節(jié)奏仍有不確定性，人形機(jī)器人降本仍然有一定壓力，可能出現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)展有低于預(yù)期的情況。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不確定性因素較多，使得空心杯電機(jī)的新增需求放量節(jié)奏不明確。

七、競(jìng)爭(zhēng)格局

空心杯電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)含量高、生產(chǎn)難度大。且其下游分布廣闊，不同應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品規(guī)格、性能要求有差異，使得企業(yè)需要具備定制化生產(chǎn)能力。同時(shí)下游應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品與技術(shù)處于不斷變化狀態(tài)，需要空心杯電機(jī)制造商及時(shí)根據(jù)客戶需求做出快速反應(yīng)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化與迭代?？偟膩?lái)看，空心杯電機(jī)行業(yè)壁壘較高，使得其市場(chǎng)集中度高。海外4大廠商——Maxon Motor、Faulhaber、Portescap、Allied Motion，起步很早，目前占據(jù)了全球65%以上的市場(chǎng)份額。這四大制造商在技術(shù)專利積累、產(chǎn)品種類數(shù)量及全球化的銷售渠道等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)空心杯電機(jī)企業(yè)起步較晚，技術(shù)水平相對(duì)國(guó)外領(lǐng)先企業(yè)有差距。但是國(guó)內(nèi)制造商如鳴志電器、拓邦股份、鼎智科技在空心杯電機(jī)領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)步較快，并通過(guò)靈活的生產(chǎn)、本土化銷售和定制化服務(wù)來(lái)滿足客戶的需求，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上具備了較大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，成為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的重要參與者。此外，偉創(chuàng)電氣、昊志機(jī)電、兆威機(jī)電、至達(dá)電機(jī)、昊升電機(jī)、鑫寶達(dá)電機(jī)等企業(yè)正在積極布局空心杯電機(jī)行業(yè)，但根基尚淺。

空心杯電機(jī)行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)梯隊(duì)

八、發(fā)展趨勢(shì)

近年來(lái)國(guó)際貿(mào)易摩擦加劇，產(chǎn)業(yè)鏈逆全球化趨勢(shì)逐步顯現(xiàn)，空心杯電機(jī)國(guó)產(chǎn)替代是大勢(shì)所趨。要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的批量化應(yīng)用，首先要降低其制造成本。我國(guó)企業(yè)生產(chǎn)的空心杯電機(jī)擁有價(jià)格低廉、交付周期短等優(yōu)勢(shì)。未來(lái)中國(guó)企業(yè)有望發(fā)揮其價(jià)格優(yōu)勢(shì)，搶占人形機(jī)器人市場(chǎng)。我國(guó)空心杯電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)將進(jìn)一步優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，攻克制造關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)展新材料研發(fā)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高合格率和高品質(zhì)小尺寸空心杯電機(jī)的批量生產(chǎn)，以滿足下游市場(chǎng)對(duì)空心杯電機(jī)控制精度高、穩(wěn)定性好、功率密度大、重量輕等性能的要求。